Lembaran kerja Ralat keadaan mantap & kawalan PID dengan jawapan

Lembaran kerja Ralat keadaan mantap & kawalan PID percuma untuk dicetak: 6 soalan dari mudah hingga tahap peperiksaan, dengan skema jawapan. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembaran kerja baharu Berlatih dalam talian dengan petunjuk

Untuk pensyarah dan guru: percuma untuk dicetak, disalin dan digunakan di dalam kelas. Setiap lembaran kerja baharu mempunyai nilai baharu dan skema jawapannya sendiri. Pautan ke ExamProblems di halaman kursus anda amat dihargai.

Nama: ____________________ Tarikh: ____________

1.Mudah

Gelung suap balik unit mempunyai fungsi pindahan gelung terbuka G(s) = 4(s + 5)/(s(s + 5)). Apakah jenis sistem N?

G(s) = 4(s + 5)/(s(s + 5))

N =

2.Mudah

Pengawal berkadar K = 1 memacu loji G(s) = 2/(s + 2) dalam gelung suap balik unit. Langkah bersaiz 1 dikenakan. Cari nilai akhir output y(∞).

G(s) = 2/(s + 2)K = 1r = 1

y(∞) =

3.Sederhana

Gelung suap balik unit mempunyai G(s) = K/((s + 2)(s + 4)). Cari gandaan K yang memberikan ralat keadaan mantap 25 % untuk input langkah.

G(s) = K/((s + 2)(s + 4))e_ss = 25 %

K =

4.Sederhana

Input parabola r(t) = 2·t²/2 dikenakan pada gelung suap balik unit dengan G(s) = 5(s + 1)/(s²(s + 10)). Cari ralat keadaan mantap e_ss.

G(s) = 5(s + 1)/(s²(s + 10))r(t) = 2·t²/2

e_ss =

5.Sukar

Pengawal berkadar K = 5 memacu loji G(s) = 10/(s(s + 2)) dalam gelung suap balik unit. Cari masa pengenapan 2 % t_s bagi sambutan langkah, menggunakan t_s ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 10/(s(s + 2))K = 5

t_s = s

6.Sukar

Pengawal berkadar K = 1 memacu loji G(s) = 5/(s(s + 2)) dalam gelung suap balik unit. Cari peratusan lajakan %OS bagi sambutan langkah.

G(s) = 5/(s(s + 2))K = 1

%OS = %

Kunci jawapan

1. N = 1
2. y(∞) = 0.5
3. K = 24
4. e_ss = 4
5. t_s = 4 s
6. %OS = 20.79 %

Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.