Lembaran kerja Ralat keadaan mantap & kawalan PID dengan jawapan

Lembaran kerja Ralat keadaan mantap & kawalan PID percuma untuk dicetak: 6 soalan dari mudah hingga tahap peperiksaan, dengan skema jawapan. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembaran kerja baharu Berlatih dalam talian dengan petunjuk

Untuk pensyarah dan guru: percuma untuk dicetak, disalin dan digunakan di dalam kelas. Setiap lembaran kerja baharu mempunyai nilai baharu dan skema jawapannya sendiri. Pautan ke ExamProblems di halaman kursus anda amat dihargai.

Nama: ____________________ Tarikh: ____________

1.Mudah

Pengawal berkadar K = 5 memacu loji G(s) = 5/(s + 5) dalam gelung suap balik unit. Langkah bersaiz 10 dikenakan. Cari nilai akhir output y(∞).

G(s) = 5/(s + 5)K = 5r = 10

y(∞) =

2.Mudah

Pengawal C(s) = 2(s + 2)/s memacu loji G(s) = 2/(s(s + 4)) dalam gelung suap balik unit. Apakah jenis sistem N bagi gelung itu?

C(s) = 2(s + 2)/sG(s) = 2/(s(s + 4))

N =

3.Sederhana

Tanjakan r(t) = 4t dikenakan pada gelung suap balik unit dengan G(s) = 4/(s(s + 1)(s + 10)). Cari ralat keadaan mantap e_ss.

G(s) = 4/(s(s + 1)(s + 10))r(t) = 4t

e_ss =

4.Sederhana

Input r(t) = 2 + 2t (langkah tambah tanjakan) dikenakan pada gelung suap balik unit dengan G(s) = 20/(s(s + 2)(s + 4)). Cari ralat keadaan mantap e_ss.

G(s) = 20/(s(s + 2)(s + 4))r(t) = 2 + 2t

e_ss =

5.Sukar

Pengawal berkadar K = 25 memacu loji G(s) = 5/(s(s + 5)) dalam gelung suap balik unit. Cari masa pengenapan 2 % t_s bagi sambutan langkah, menggunakan t_s ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 5/(s(s + 5))K = 25

t_s = s

6.Sukar

Pengawal berkadar K = 20 memacu loji G(s) = 4/(s(s + 6)) dalam gelung suap balik unit. Cari masa puncak t_p bagi sambutan langkah.

G(s) = 4/(s(s + 6))K = 20

t_p = s

Kunci jawapan

1. y(∞) = 8.333
2. N = 2
3. e_ss = 10
4. e_ss = 0.8
5. t_s = 1.6 s
6. t_p = 0.3728 s

Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.