Lembaran kerja Ralat keadaan mantap & kawalan PID dengan jawapan

Lembaran kerja Ralat keadaan mantap & kawalan PID percuma untuk dicetak: 6 soalan dari mudah hingga tahap peperiksaan, dengan skema jawapan. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembaran kerja baharuBerlatih dalam talian dengan petunjuk

Untuk pensyarah dan guru: percuma untuk dicetak, disalin dan digunakan di dalam kelas. Setiap lembaran kerja baharu mempunyai nilai baharu dan skema jawapannya sendiri. Pautan ke ExamProblems di halaman kursus anda amat dihargai.

Nama: ____________________   Tarikh: ____________

1.Mudah
R(s)+4(s + 3)s²(s + 2)C(s)−

Gelung suap balik unit mempunyai fungsi pindahan gelung terbuka G(s) = 4(s + 3)/(s²(s + 2)). Cari pemalar ralat pecutan Ka.

G(s) = 4(s + 3)/(s²(s + 2))
Ka =
2.Mudah
R(s)+5s(s + 2)(s + 10)C(s)−

Gelung suap balik unit mempunyai fungsi pindahan gelung terbuka G(s) = 5/(s(s + 2)(s + 10)). Cari pemalar ralat halaju Kv.

G(s) = 5/(s(s + 2)(s + 10))
Kv =
3.Sederhana
r(t) = 2 + 1t+2(s + 3)s(s + 1)C(s)−

Input r(t) = 2 + 1t (langkah tambah tanjakan) dikenakan pada gelung suap balik unit dengan G(s) = 2(s + 3)/(s(s + 1)). Cari ralat keadaan mantap ess.

G(s) = 2(s + 3)/(s(s + 1))r(t) = 2 + 1t
ess =
4.Sederhana
R(s)+K = 202.52s + 1C(s)−

Proses G(s) = 2.5/(2s + 1) dikawal oleh gandaan berkadar K = 20 dalam gelung suap balik unit. Cari ralat keadaan mantap ess untuk langkah, sebagai peratusan saiz langkah.

G(s) = 2.5/(2s + 1)K = 20
ess = %
5.Sukar
R(s)+Kp​ + Ki​/s2s + 4C(s)−

Pengawal PI C(s) = Kp + Ki/s memacu loji G(s) = 2/(s + 4) dalam gelung suap balik unit. Gelung tertutup mesti mempunyai ωₙ = 5 rad/s dan ζ = 0.5. Cari gandaan kamiran Ki.

G(s) = 2/(s + 4)ωₙ = 5 rad/sζ = 0.5
Ki =
6.Sukar
R(s)+K2s(s + 10)C(s)−

Pengawal berkadar K memacu loji G(s) = 2/(s(s + 10)) dalam gelung suap balik unit. Cari gandaan K yang memberikan gelung tertutup nisbah redaman ζ = 0.4.

G(s) = 2/(s(s + 10))ζ = 0.4
K =

Kunci jawapan

  1. 1. Ka = 6
  2. 2. Kv = 0.25
  3. 3. ess = 0.1667
  4. 4. ess = 1.961 %
  5. 5. Ki = 12.5
  6. 6. K = 78.12

Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.