Lembaran kerja Ralat keadaan mantap & kawalan PID dengan jawapan

Lembaran kerja Ralat keadaan mantap & kawalan PID percuma untuk dicetak: 6 soalan dari mudah hingga tahap peperiksaan, dengan skema jawapan. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembaran kerja baharu Berlatih dalam talian dengan petunjuk

Untuk pensyarah dan guru: percuma untuk dicetak, disalin dan digunakan di dalam kelas. Setiap lembaran kerja baharu mempunyai nilai baharu dan skema jawapannya sendiri. Pautan ke ExamProblems di halaman kursus anda amat dihargai.

Nama: ____________________ Tarikh: ____________

1.Mudah

Gelung suap balik unit mempunyai fungsi pindahan gelung terbuka G(s) = 5/(s(s + 1)). Apakah jenis sistem N?

G(s) = 5/(s(s + 1))

N =

2.Mudah

Gelung suap balik unit mempunyai fungsi pindahan gelung terbuka G(s) = 4(s + 2)/(s²(s + 10)). Cari pemalar ralat pecutan K_a.

G(s) = 4(s + 2)/(s²(s + 10))

K_a =

3.Sederhana

Tanjakan r(t) = 5t dikenakan pada gelung suap balik unit dengan G(s) = 5/(s(s + 5)). Cari ralat keadaan mantap e_ss.

G(s) = 5/(s(s + 5))r(t) = 5t

e_ss =

4.Sederhana

Input parabola r(t) = 0.5·t²/2 dikenakan pada gelung suap balik unit dengan G(s) = 2(s + 3)/(s²(s + 4)). Cari ralat keadaan mantap e_ss.

G(s) = 2(s + 3)/(s²(s + 4))r(t) = 0.5·t²/2

e_ss =

5.Sukar

Pengawal PI C(s) = 1 + 1/s memacu loji G(s) = 4/((s + 1)(s + 4)) dalam gelung suap balik unit. Cari ralat keadaan mantap e_ss untuk input tanjakan r(t) = 5t.

C(s) = 1 + 1/sG(s) = 4/((s + 1)(s + 4))r(t) = 5t

e_ss =

6.Sukar

Pengawal PD C(s) = 2 + K_d·s memacu loji G(s) = 5/(s(s + 2)) dalam gelung suap balik unit. Cari gandaan terbitan K_d yang memberikan gelung tertutup nisbah redaman ζ = 0.8.

G(s) = 5/(s(s + 2))K_p = 2ζ = 0.8

K_d = s

Kunci jawapan

1. N = 1
2. K_a = 0.8
3. e_ss = 5
4. e_ss = 0.3333
5. e_ss = 5
6. K_d = 0.6119 s

Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.