Lembaran kerja Ralat keadaan mantap & kawalan PID dengan jawapan

Lembaran kerja Ralat keadaan mantap & kawalan PID percuma untuk dicetak: 6 soalan dari mudah hingga tahap peperiksaan, dengan skema jawapan. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembaran kerja baharuBerlatih dalam talian dengan petunjuk

Untuk pensyarah dan guru: percuma untuk dicetak, disalin dan digunakan di dalam kelas. Setiap lembaran kerja baharu mempunyai nilai baharu dan skema jawapannya sendiri. Pautan ke ExamProblems di halaman kursus anda amat dihargai.

Nama: ____________________   Tarikh: ____________

1.Mudah
R(s)+10(s + 5)(s + 10)C(s)−

Gelung suap balik unit mempunyai fungsi pindahan gelung terbuka G(s) = 10/((s + 5)(s + 10)). Cari pemalar ralat kedudukan Kp.

G(s) = 10/((s + 5)(s + 10))
Kp =
2.Mudah
R(s)+5s(s + 1)C(s)−

Gelung suap balik unit mempunyai fungsi pindahan gelung terbuka G(s) = 5/(s(s + 1)). Cari pemalar ralat halaju Kv.

G(s) = 5/(s(s + 1))
Kv =
3.Sederhana
r(t) = 1 + 2t+50s(s + 10)C(s)−

Input r(t) = 1 + 2t (langkah tambah tanjakan) dikenakan pada gelung suap balik unit dengan G(s) = 50/(s(s + 10)). Cari ralat keadaan mantap ess.

G(s) = 50/(s(s + 10))r(t) = 1 + 2t
ess =
4.Sederhana
R(s)+K(s + 4)(s + 5)C(s)−

Gelung suap balik unit mempunyai G(s) = K/((s + 4)(s + 5)). Cari gandaan K yang memberikan ralat keadaan mantap 25 % untuk input langkah.

G(s) = K/((s + 4)(s + 5))ess = 25 %
K =
5.Sukar
R(s)+K = 255s(s + 8)C(s)−

Pengawal berkadar K = 25 memacu loji G(s) = 5/(s(s + 8)) dalam gelung suap balik unit. Cari peratusan lajakan %OS bagi sambutan langkah.

G(s) = 5/(s(s + 8))K = 25
%OS = %
6.Sukar
R(s)+K = 501s(s + 6)C(s)−

Pengawal berkadar K = 50 memacu loji G(s) = 1/(s(s + 6)) dalam gelung suap balik unit. Cari peratusan lajakan %OS bagi sambutan langkah.

G(s) = 1/(s(s + 6))K = 50
%OS = %

Kunci jawapan

  1. 1. Kp = 0.2
  2. 2. Kv = 5
  3. 3. ess = 0.4
  4. 4. K = 60
  5. 5. %OS = 30.01 %
  6. 6. %OS = 22.95 %

Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.