Lembaran kerja Ralat keadaan mantap & kawalan PID dengan jawapan

Lembaran kerja Ralat keadaan mantap & kawalan PID percuma untuk dicetak: 6 soalan dari mudah hingga tahap peperiksaan, dengan skema jawapan. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembaran kerja baharu Berlatih dalam talian dengan petunjuk

Untuk pensyarah dan guru: percuma untuk dicetak, disalin dan digunakan di dalam kelas. Setiap lembaran kerja baharu mempunyai nilai baharu dan skema jawapannya sendiri. Pautan ke ExamProblems di halaman kursus anda amat dihargai.

Nama: ____________________ Tarikh: ____________

1.Mudah

Gelung suap balik unit mempunyai fungsi pindahan gelung terbuka G(s) = 20/(s²(s + 5)). Apakah jenis sistem N?

G(s) = 20/(s²(s + 5))

N =

2.Mudah

Gelung suap balik unit mempunyai fungsi pindahan gelung terbuka G(s) = 20/((s + 1)(s + 2)). Cari pemalar ralat kedudukan K_p.

G(s) = 20/((s + 1)(s + 2))

K_p =

3.Sederhana

Proses G(s) = 2.5/(1s + 1) dikawal oleh gandaan berkadar K = 1 dalam gelung suap balik unit. Cari ralat keadaan mantap e_ss untuk langkah, sebagai peratusan saiz langkah.

G(s) = 2.5/(1s + 1)K = 1

e_ss = %

4.Sederhana

Input r(t) = 1 + 3t (langkah tambah tanjakan) dikenakan pada gelung suap balik unit dengan G(s) = 50/(s(s + 4)). Cari ralat keadaan mantap e_ss.

G(s) = 50/(s(s + 4))r(t) = 1 + 3t

e_ss =

5.Sukar

Pengawal berkadar K = 50 memacu loji G(s) = 1/(s(s + 6)) dalam gelung suap balik unit. Cari masa puncak t_p bagi sambutan langkah.

G(s) = 1/(s(s + 6))K = 50

t_p = s

6.Sukar

Pengawal PI C(s) = K_p + K_i/s memacu loji G(s) = 5/(s + 1) dalam gelung suap balik unit. Gelung tertutup mesti mempunyai ωₙ = 4 rad/s dan ζ = 1. Cari gandaan kamiran K_i.

G(s) = 5/(s + 1)ωₙ = 4 rad/sζ = 1

K_i =

Kunci jawapan

1. N = 2
2. K_p = 10
3. e_ss = 28.57 %
4. e_ss = 0.24
5. t_p = 0.4906 s
6. K_i = 3.2

Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.