Lembaran kerja Ralat keadaan mantap & kawalan PID dengan jawapan

Lembaran kerja Ralat keadaan mantap & kawalan PID percuma untuk dicetak: 6 soalan dari mudah hingga tahap peperiksaan, dengan skema jawapan. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembaran kerja baharu Berlatih dalam talian dengan petunjuk

Untuk pensyarah dan guru: percuma untuk dicetak, disalin dan digunakan di dalam kelas. Setiap lembaran kerja baharu mempunyai nilai baharu dan skema jawapannya sendiri. Pautan ke ExamProblems di halaman kursus anda amat dihargai.

Nama: ____________________ Tarikh: ____________

1.Mudah

Gelung suap balik unit mempunyai fungsi pindahan gelung terbuka G(s) = 10/(s(s + 10)). Cari pemalar ralat halaju K_v.

G(s) = 10/(s(s + 10))

K_v =

2.Mudah

Pengawal C(s) = 2(s + 2)/s memacu loji G(s) = 5/(s(s + 3)) dalam gelung suap balik unit. Apakah jenis sistem N bagi gelung itu?

C(s) = 2(s + 2)/sG(s) = 5/(s(s + 3))

N =

3.Sederhana

Gelung suap balik unit mempunyai G(s) = K/((s + 2)(s + 10)). Cari gandaan K yang memberikan ralat keadaan mantap 2 % untuk input langkah.

G(s) = K/((s + 2)(s + 10))e_ss = 2 %

K =

4.Sederhana

Tanjakan r(t) = 2t dikenakan pada gelung suap balik unit dengan G(s) = 5/(s(s + 1)(s + 10)). Cari ralat keadaan mantap e_ss.

G(s) = 5/(s(s + 1)(s + 10))r(t) = 2t

e_ss =

5.Sukar

Pengawal berkadar K = 40 memacu loji G(s) = 5/(s(s + 6)) dalam gelung suap balik unit. Cari masa pengenapan 2 % t_s bagi sambutan langkah, menggunakan t_s ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 5/(s(s + 6))K = 40

t_s = s

6.Sukar

Pengawal PI C(s) = K_p + K_i/s memacu loji G(s) = 4/(s + 1) dalam gelung suap balik unit. Gelung tertutup mesti mempunyai ωₙ = 2 rad/s dan ζ = 0.8. Cari gandaan kamiran K_i.

G(s) = 4/(s + 1)ωₙ = 2 rad/sζ = 0.8

K_i =

Kunci jawapan

1. K_v = 1
2. N = 2
3. K = 980
4. e_ss = 4
5. t_s = 1.333 s
6. K_i = 1

Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.