Lembaran kerja Ralat keadaan mantap & kawalan PID dengan jawapan

Lembaran kerja Ralat keadaan mantap & kawalan PID percuma untuk dicetak: 6 soalan dari mudah hingga tahap peperiksaan, dengan skema jawapan. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembaran kerja baharuBerlatih dalam talian dengan petunjuk

Untuk pensyarah dan guru: percuma untuk dicetak, disalin dan digunakan di dalam kelas. Setiap lembaran kerja baharu mempunyai nilai baharu dan skema jawapannya sendiri. Pautan ke ExamProblems di halaman kursus anda amat dihargai.

Nama: ____________________   Tarikh: ____________

1.Mudah
r(t) = 2+40(s + 1)(s + 5)C(s)−

Langkah bersaiz 2 dikenakan pada gelung suap balik unit dengan G(s) = 40/((s + 1)(s + 5)). Cari ralat keadaan mantap ess.

G(s) = 40/((s + 1)(s + 5))r(t) = 2·u(t)
ess =
2.Mudah
r(t) = 5+50(s + 2)(s + 5)C(s)−

Langkah bersaiz 5 dikenakan pada gelung suap balik unit dengan G(s) = 50/((s + 2)(s + 5)). Cari ralat keadaan mantap ess.

G(s) = 50/((s + 2)(s + 5))r(t) = 5·u(t)
ess =
3.Sederhana
r(t) = 1t+2s(s + 1)(s + 2)C(s)−

Tanjakan r(t) = 1t dikenakan pada gelung suap balik unit dengan G(s) = 2/(s(s + 1)(s + 2)). Cari ralat keadaan mantap ess.

G(s) = 2/(s(s + 1)(s + 2))r(t) = 1t
ess =
4.Sederhana
r(t) = 10·t²/2+2(s + 1)s²(s + 1)C(s)−

Input parabola r(t) = 10·t²/2 dikenakan pada gelung suap balik unit dengan G(s) = 2(s + 1)/(s²(s + 1)). Cari ralat keadaan mantap ess.

G(s) = 2(s + 1)/(s²(s + 1))r(t) = 10·t²/2
ess =
5.Sukar
R(s)+Kp​ + Ki​/s10s + 5C(s)−

Pengawal PI C(s) = Kp + Ki/s memacu loji G(s) = 10/(s + 5) dalam gelung suap balik unit. Gelung tertutup mesti mempunyai ωₙ = 4 rad/s dan ζ = 1. Cari gandaan kamiran Ki.

G(s) = 10/(s + 5)ωₙ = 4 rad/sζ = 1
Ki =
6.Sukar
R(s)+25 + Kd​s10s(s + 3)C(s)−

Pengawal PD C(s) = 25 + Kd·s memacu loji G(s) = 10/(s(s + 3)) dalam gelung suap balik unit. Cari gandaan terbitan Kd yang memberikan gelung tertutup nisbah redaman ζ = 0.5.

G(s) = 10/(s(s + 3))Kp = 25ζ = 0.5
Kd = s

Kunci jawapan

  1. 1. ess = 0.2222
  2. 2. ess = 0.8333
  3. 3. ess = 1
  4. 4. ess = 5
  5. 5. Ki = 1.6
  6. 6. Kd = 1.281 s

Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.