Lembaran kerja Ralat keadaan mantap & kawalan PID dengan jawapan

Lembaran kerja Ralat keadaan mantap & kawalan PID percuma untuk dicetak: 6 soalan dari mudah hingga tahap peperiksaan, dengan skema jawapan. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembaran kerja baharu Berlatih dalam talian dengan petunjuk

Untuk pensyarah dan guru: percuma untuk dicetak, disalin dan digunakan di dalam kelas. Setiap lembaran kerja baharu mempunyai nilai baharu dan skema jawapannya sendiri. Pautan ke ExamProblems di halaman kursus anda amat dihargai.

Nama: ____________________ Tarikh: ____________

1.Mudah

Langkah bersaiz 2 dikenakan pada gelung suap balik unit dengan G(s) = 50/((s + 1)(s + 5)). Cari ralat keadaan mantap e_ss.

G(s) = 50/((s + 1)(s + 5))r(t) = 2·u(t)

e_ss =

2.Mudah

Gelung suap balik unit mempunyai fungsi pindahan gelung terbuka G(s) = 2(s + 3)/(s²(s + 5)). Cari pemalar ralat pecutan K_a.

G(s) = 2(s + 3)/(s²(s + 5))

K_a =

3.Sederhana

Gelung suap balik unit mempunyai G(s) = K/((s + 4)(s + 5)). Cari gandaan K yang memberikan ralat keadaan mantap 20 % untuk input langkah.

G(s) = K/((s + 4)(s + 5))e_ss = 20 %

K =

4.Sederhana

Input parabola r(t) = 2·t²/2 dikenakan pada gelung suap balik unit dengan G(s) = 5(s + 3)/(s²(s + 2)). Cari ralat keadaan mantap e_ss.

G(s) = 5(s + 3)/(s²(s + 2))r(t) = 2·t²/2

e_ss =

5.Sukar

Pengawal PD C(s) = 8 + K_d·s memacu loji G(s) = 5/(s(s + 1)) dalam gelung suap balik unit. Cari gandaan terbitan K_d yang memberikan gelung tertutup nisbah redaman ζ = 0.707.

G(s) = 5/(s(s + 1))K_p = 8ζ = 0.707

K_d = s

6.Sukar

Pengawal berkadar K = 25 memacu loji G(s) = 2/(s(s + 6)) dalam gelung suap balik unit. Cari masa puncak t_p bagi sambutan langkah.

G(s) = 2/(s(s + 6))K = 25

t_p = s

Kunci jawapan

1. e_ss = 0.1818
2. K_a = 1.2
3. K = 80
4. e_ss = 0.2667
5. K_d = 1.589 s
6. t_p = 0.4906 s

Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.