Lembaran kerja Ralat keadaan mantap & kawalan PID dengan jawapan

Lembaran kerja Ralat keadaan mantap & kawalan PID percuma untuk dicetak: 6 soalan dari mudah hingga tahap peperiksaan, dengan skema jawapan. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembaran kerja baharu Berlatih dalam talian dengan petunjuk

Untuk pensyarah dan guru: percuma untuk dicetak, disalin dan digunakan di dalam kelas. Setiap lembaran kerja baharu mempunyai nilai baharu dan skema jawapannya sendiri. Pautan ke ExamProblems di halaman kursus anda amat dihargai.

Nama: ____________________ Tarikh: ____________

1.Mudah

Gelung suap balik unit mempunyai fungsi pindahan gelung terbuka G(s) = 4(s + 4)/(s²(s + 5)). Cari pemalar ralat pecutan K_a.

G(s) = 4(s + 4)/(s²(s + 5))

K_a =

2.Mudah

Gelung suap balik unit mempunyai fungsi pindahan gelung terbuka G(s) = 40/((s + 1)(s + 10)). Cari pemalar ralat kedudukan K_p.

G(s) = 40/((s + 1)(s + 10))

K_p =

3.Sederhana

Gelung suap balik unit dengan G(s) = K/(s(s + 1)) mesti mengikut tanjakan r(t) = 5t dengan ralat keadaan mantap 0.05. Cari gandaan K.

G(s) = K/(s(s + 1))r(t) = 5te_ss = 0.05

K =

4.Sederhana

Input r(t) = 10 + 3t (langkah tambah tanjakan) dikenakan pada gelung suap balik unit dengan G(s) = 20/(s(s + 2)(s + 4)). Cari ralat keadaan mantap e_ss.

G(s) = 20/(s(s + 2)(s + 4))r(t) = 10 + 3t

e_ss =

5.Sukar

Pengawal PI C(s) = 5 + 2/s memacu loji G(s) = 20/((s + 4)(s + 5)) dalam gelung suap balik unit. Cari ralat keadaan mantap e_ss untuk input tanjakan r(t) = 1t.

C(s) = 5 + 2/sG(s) = 20/((s + 4)(s + 5))r(t) = 1t

e_ss =

6.Sukar

Pengawal PI C(s) = K_p + K_i/s memacu loji G(s) = 1/(s + 1) dalam gelung suap balik unit. Gelung tertutup mesti mempunyai ωₙ = 6 rad/s dan ζ = 1. Cari gandaan berkadar K_p.

G(s) = 1/(s + 1)ωₙ = 6 rad/sζ = 1

K_p =

Kunci jawapan

1. K_a = 3.2
2. K_p = 4
3. K = 100
4. e_ss = 1.2
5. e_ss = 0.5
6. K_p = 11

Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.