Lembaran kerja Ralat keadaan mantap & kawalan PID dengan jawapan

Lembaran kerja Ralat keadaan mantap & kawalan PID percuma untuk dicetak: 6 soalan dari mudah hingga tahap peperiksaan, dengan skema jawapan. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembaran kerja baharu Berlatih dalam talian dengan petunjuk

Untuk pensyarah dan guru: percuma untuk dicetak, disalin dan digunakan di dalam kelas. Setiap lembaran kerja baharu mempunyai nilai baharu dan skema jawapannya sendiri. Pautan ke ExamProblems di halaman kursus anda amat dihargai.

Nama: ____________________ Tarikh: ____________

1.Mudah

Langkah bersaiz 10 dikenakan pada gelung suap balik unit dengan G(s) = 40(s + 2)/((s + 4)(s + 10)). Cari ralat keadaan mantap e_ss.

G(s) = 40(s + 2)/((s + 4)(s + 10))r(t) = 10·u(t)

e_ss =

2.Mudah

Gelung suap balik unit mempunyai fungsi pindahan gelung terbuka G(s) = 50(s + 1)/(s(s + 4)). Cari pemalar ralat halaju K_v.

G(s) = 50(s + 1)/(s(s + 4))

K_v =

3.Sederhana

Input r(t) = 1 + 5t (langkah tambah tanjakan) dikenakan pada gelung suap balik unit dengan G(s) = 10/(s(s + 10)). Cari ralat keadaan mantap e_ss.

G(s) = 10/(s(s + 10))r(t) = 1 + 5t

e_ss =

4.Sederhana

Gelung suap balik unit dengan G(s) = K/(s(s + 2)) mesti mengikut tanjakan r(t) = 2t dengan ralat keadaan mantap 0.01. Cari gandaan K.

G(s) = K/(s(s + 2))r(t) = 2te_ss = 0.01

K =

5.Sukar

Pengawal PI C(s) = 5 + 4/s memacu loji G(s) = 10/((s + 5)(s + 10)) dalam gelung suap balik unit. Cari ralat keadaan mantap e_ss untuk input tanjakan r(t) = 1t.

C(s) = 5 + 4/sG(s) = 10/((s + 5)(s + 10))r(t) = 1t

e_ss =

6.Sukar

Pengawal berkadar K = 10 memacu loji G(s) = 4/(s(s + 4)) dalam gelung suap balik unit. Cari masa pengenapan 2 % t_s bagi sambutan langkah, menggunakan t_s ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 4/(s(s + 4))K = 10

t_s = s

Kunci jawapan

1. e_ss = 3.333
2. K_v = 12.5
3. e_ss = 5
4. K = 400
5. e_ss = 1.25
6. t_s = 2 s

Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.