Lembaran kerja Ralat keadaan mantap & kawalan PID dengan jawapan

Lembaran kerja Ralat keadaan mantap & kawalan PID percuma untuk dicetak: 6 soalan dari mudah hingga tahap peperiksaan, dengan skema jawapan. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembaran kerja baharuBerlatih dalam talian dengan petunjuk

Untuk pensyarah dan guru: percuma untuk dicetak, disalin dan digunakan di dalam kelas. Setiap lembaran kerja baharu mempunyai nilai baharu dan skema jawapannya sendiri. Pautan ke ExamProblems di halaman kursus anda amat dihargai.

Nama: ____________________   Tarikh: ____________

1.Mudah
R(s)+C(s)G(s)C(s)−

Pengawal C(s) = 5(s + 2)/s memacu loji G(s) = 2/(s(s + 5)) dalam gelung suap balik unit. Apakah jenis sistem N bagi gelung itu?

C(s) = 5(s + 2)/sG(s) = 2/(s(s + 5))
N =
2.Mudah
R(s)+50(s + 1)s(s + 1)(s + 4)C(s)−

Gelung suap balik unit mempunyai fungsi pindahan gelung terbuka G(s) = 50(s + 1)/(s(s + 1)(s + 4)). Cari pemalar ralat halaju Kv.

G(s) = 50(s + 1)/(s(s + 1)(s + 4))
Kv =
3.Sederhana
r(t) = 5t+4s(s + 4)C(s)−

Tanjakan r(t) = 5t dikenakan pada gelung suap balik unit dengan G(s) = 4/(s(s + 4)). Cari ralat keadaan mantap ess.

G(s) = 4/(s(s + 4))r(t) = 5t
ess =
4.Sederhana
r(t) = 4t+2s(s + 10)C(s)−

Tanjakan r(t) = 4t dikenakan pada gelung suap balik unit dengan G(s) = 2/(s(s + 10)). Cari ralat keadaan mantap ess.

G(s) = 2/(s(s + 10))r(t) = 4t
ess =
5.Sukar
r(t) = 2t+1 + 2/s4(s + 1)(s + 2)C(s)−

Pengawal PI C(s) = 1 + 2/s memacu loji G(s) = 4/((s + 1)(s + 2)) dalam gelung suap balik unit. Cari ralat keadaan mantap ess untuk input tanjakan r(t) = 2t.

C(s) = 1 + 2/sG(s) = 4/((s + 1)(s + 2))r(t) = 2t
ess =
6.Sukar
r(t) = 1t+2 + 4/s2(s + 1)(s + 5)C(s)−

Pengawal PI C(s) = 2 + 4/s memacu loji G(s) = 2/((s + 1)(s + 5)) dalam gelung suap balik unit. Cari ralat keadaan mantap ess untuk input tanjakan r(t) = 1t.

C(s) = 2 + 4/sG(s) = 2/((s + 1)(s + 5))r(t) = 1t
ess =

Kunci jawapan

  1. 1. N = 2
  2. 2. Kv = 12.5
  3. 3. ess = 5
  4. 4. ess = 20
  5. 5. ess = 0.5
  6. 6. ess = 0.625

Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.