Lembaran kerja Sambutan langkah dengan jawapan

Lembaran kerja Sambutan langkah percuma untuk dicetak: 6 soalan dari mudah hingga tahap peperiksaan, dengan skema jawapan. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembaran kerja baharu Berlatih dalam talian dengan petunjuk

Untuk pensyarah dan guru: percuma untuk dicetak, disalin dan digunakan di dalam kelas. Setiap lembaran kerja baharu mempunyai nilai baharu dan skema jawapannya sendiri. Pautan ke ExamProblems di halaman kursus anda amat dihargai.

Nama: ____________________ Tarikh: ____________

1.Mudah

Sistem peringkat pertama G(s) = 20/(s + 20) menerima input langkah bersaiz 20 pada t = 0, bermula daripada keadaan rehat. Cari nilai akhir y(∞) bagi output.

G(s) = 20/(s + 20)U = 20

y(∞) =

2.Mudah

Sistem peringkat pertama G(s) = 6/(s + 2) menerima input langkah bersaiz 1 pada t = 0, bermula daripada keadaan rehat. Cari output y(1) pada t = 1 s.

G(s) = 6/(s + 2)U = 1t = 1 s

y(1) =

3.Sederhana

Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 94/(s² + 4s + 47) dan menerima input langkah unit. Cari peratusan lajakan %OS bagi sambutan langkah.

G(s) = 94/(s² + 4s + 47)

%OS = %

4.Sederhana

Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 75/(s² + 6s + 25) dan menerima input langkah unit. Cari masa puncak t_p bagi sambutan langkah.

G(s) = 75/(s² + 6s + 25)

t_p = s

5.Sukar

Gelung suap balik negatif unit mempunyai G(s) = K/(s(s + 12)). Cari gandaan K yang memberi sambutan langkah dengan lajakan 2 %.

G(s) = K/(s(s + 12))%OS = 2 %

K =

6.Sukar

Jisim m = 8 kg tergantung pada spring k = 5000 N/m dengan peredam likat c = 120 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). Pada keadaan rehat dalam keseimbangan, daya malar F = 100 N dikenakan secara tiba-tiba. Cari masa t_p apabila sesaran paling besar.

m = 8 kgk = 5000 N/mc = 120 N·s/mF = 100 N

t_p = s

Kunci jawapan

1. y(∞) = 20
2. y(1) = 2.594
3. %OS = 38.36 %
4. t_p = 0.7854 s
5. K = 59.22
6. t_p = 0.1317 s

Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.