Lembaran kerja Sambutan langkah dengan jawapan

Lembaran kerja Sambutan langkah percuma untuk dicetak: 6 soalan dari mudah hingga tahap peperiksaan, dengan skema jawapan. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembaran kerja baharu Berlatih dalam talian dengan petunjuk

Untuk pensyarah dan guru: percuma untuk dicetak, disalin dan digunakan di dalam kelas. Setiap lembaran kerja baharu mempunyai nilai baharu dan skema jawapannya sendiri. Pautan ke ExamProblems di halaman kursus anda amat dihargai.

Nama: ____________________ Tarikh: ____________

1.Mudah

Sistem peringkat pertama G(s) = 2/(0.2s + 1) menerima input langkah bersaiz 10 pada t = 0, bermula daripada keadaan rehat. Cari nilai akhir y(∞) bagi output.

G(s) = 2/(0.2s + 1)U = 10

y(∞) =

2.Mudah

Sistem peringkat pertama G(s) = 5/(s + 10) menerima input langkah bersaiz 5 pada t = 0, bermula daripada keadaan rehat. Cari nilai akhir y(∞) bagi output.

G(s) = 5/(s + 10)U = 5

y(∞) =

3.Sederhana

Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 91/(s² + 6s + 91) dan menerima input langkah unit. Kutubnya ialah s = σ ± jω_d. Cari bahagian nyata σ.

G(s) = 91/(s² + 6s + 91)

σ =

4.Sederhana

Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 49/(s² + 7s + 49) dan menerima input langkah unit. Kutubnya ialah s = σ ± jω_d. Cari bahagian nyata σ.

G(s) = 49/(s² + 7s + 49)

σ =

5.Sukar

Gelung suap balik negatif unit mempunyai G(s) = 115/(s(s + 10)). Cari masa pengenapan 2 % t_s bagi sambutan langkah gelung tertutup, menggunakan t_s ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 115/(s(s + 10))

t_s = s

6.Sukar

Jisim m = 4 kg tergantung pada spring k = 500 N/m dengan peredam likat c = 36 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). Pada keadaan rehat dalam keseimbangan, daya malar F = 10 N dikenakan secara tiba-tiba. Cari masa t_p apabila sesaran paling besar.

m = 4 kgk = 500 N/mc = 36 N·s/mF = 10 N

t_p = s

Kunci jawapan

1. y(∞) = 20
2. y(∞) = 2.5
3. σ = −3
4. σ = −3.5
5. t_s = 0.8 s
6. t_p = 0.307 s

Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.