Lembaran kerja Sambutan langkah dengan jawapan

Lembaran kerja Sambutan langkah percuma untuk dicetak: 6 soalan dari mudah hingga tahap peperiksaan, dengan skema jawapan. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembaran kerja baharuBerlatih dalam talian dengan petunjuk

Untuk pensyarah dan guru: percuma untuk dicetak, disalin dan digunakan di dalam kelas. Setiap lembaran kerja baharu mempunyai nilai baharu dan skema jawapannya sendiri. Pautan ke ExamProblems di halaman kursus anda amat dihargai.

Nama: ____________________   Tarikh: ____________

1.Mudah
t (s)y(t)y(∞) = ?

Sistem peringkat pertama G(s) = 1/(0.8s + 1) menerima input langkah bersaiz 5 pada t = 0, bermula daripada keadaan rehat. Cari nilai akhir y(∞) bagi output.

G(s) = 1/(0.8s + 1)U = 5
y(∞) =
2.Mudah
t (s)y(t)23 s0.8

Satu langkah dikenakan pada proses peringkat pertama pada t = 0. Output bermula pada 0 dan menetap pada 2. Pada t = 3 s ia membaca 0.8. Cari pemalar masa τ.

y(∞) = 2y(3) = 0.8
τ = s
3.Sederhana
t (s)y(t)2

Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 96/(s² + 7s + 48) dan menerima input langkah unit. Cari frekuensi tabii ωn dalam rad/s.

G(s) = 96/(s² + 7s + 48)
ωn = rad/s
4.Sederhana
t (s)y(t)2tp​ = ?

Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 140/(s² + 5s + 70) dan menerima input langkah unit. Cari masa puncak tp bagi sambutan langkah.

G(s) = 140/(s² + 5s + 70)
tp = s
5.Sukar
R(s)+225s(s + 16)G(s)C(s)−

Gelung suap balik negatif unit mempunyai G(s) = 225/(s(s + 16)). Cari masa pengenapan 2 % ts bagi sambutan langkah gelung tertutup, menggunakan ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 225/(s(s + 16))
ts = s
6.Sukar
t (s)y(t)18 %

Sistem peringkat kedua tanpa sifar mesti mempunyai sambutan langkah dengan lajakan 8 %. Cari nisbah redaman ζ.

%OS = 8 %
ζ =

Kunci jawapan

  1. 1. y(∞) = 5
  2. 2. τ = 5.873 s
  3. 3. ωn = 6.928 rad/s
  4. 4. tp = 0.3935 s
  5. 5. ts = 0.5 s
  6. 6. ζ = 0.6266

Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.