Lembaran kerja Sambutan langkah dengan jawapan

Lembaran kerja Sambutan langkah percuma untuk dicetak: 6 soalan dari mudah hingga tahap peperiksaan, dengan skema jawapan. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembaran kerja baharuBerlatih dalam talian dengan petunjuk

Untuk pensyarah dan guru: percuma untuk dicetak, disalin dan digunakan di dalam kelas. Setiap lembaran kerja baharu mempunyai nilai baharu dan skema jawapannya sendiri. Pautan ke ExamProblems di halaman kursus anda amat dihargai.

Nama: ____________________   Tarikh: ____________

1.Mudah
t (s)y(t)25t = ?80 %

Sistem peringkat pertama G(s) = 5/(2s + 1) menerima input langkah bersaiz 5 pada t = 0, bermula daripada keadaan rehat. Berapa lama output mengambil masa untuk mencapai 80 % daripada nilai akhirnya? Cari t.

G(s) = 5/(2s + 1)U = 580 %
t = s
2.Mudah
t (s)y(t)51.6 s?

Sistem peringkat pertama G(s) = 5/(0.8s + 1) menerima input langkah bersaiz 1 pada t = 0, bermula daripada keadaan rehat. Cari output y(1.6) pada t = 1.6 s.

G(s) = 5/(0.8s + 1)U = 1t = 1.6 s
y(1.6) =
3.Sederhana
t (s)y(t)1ts​ = ?

Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 20/(s² + 6s + 20) dan menerima input langkah unit. Cari masa pengenapan 2 % ts bagi sambutan langkah, menggunakan ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 20/(s² + 6s + 20)
ts = s
4.Sederhana
t (s)y(t)1tp​ = ?

Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 15/(s² + 5s + 15) dan menerima input langkah unit. Cari masa puncak tp bagi sambutan langkah.

G(s) = 15/(s² + 5s + 15)
tp = s
5.Sukar
R(s)+Ks(s + 20)G(s)C(s)−

Gelung suap balik negatif unit mempunyai G(s) = K/(s(s + 20)). Cari gandaan K yang memberi sambutan langkah dengan lajakan 2 %.

G(s) = K/(s(s + 20))%OS = 2 %
K =
6.Sukar
k = 100 N/mc = 4 N·s/mm = 1 kgF = 5 Nx(t)

Jisim m = 1 kg tergantung pada spring k = 100 N/m dengan peredam likat c = 4 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). Pada keadaan rehat dalam keseimbangan, daya malar F = 5 N dikenakan secara tiba-tiba. Cari peratusan lajakan %OS bagi sesaran.

m = 1 kgk = 100 N/mc = 4 N·s/mF = 5 N
%OS = %

Kunci jawapan

  1. 1. t = 3.219 s
  2. 2. y(1.6) = 4.323
  3. 3. ts = 1.333 s
  4. 4. tp = 1.062 s
  5. 5. K = 164.5
  6. 6. %OS = 52.66 %

Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.