Lembaran kerja Sambutan langkah dengan jawapan

Lembaran kerja Sambutan langkah percuma untuk dicetak: 6 soalan dari mudah hingga tahap peperiksaan, dengan skema jawapan. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembaran kerja baharuBerlatih dalam talian dengan petunjuk

Untuk pensyarah dan guru: percuma untuk dicetak, disalin dan digunakan di dalam kelas. Setiap lembaran kerja baharu mempunyai nilai baharu dan skema jawapannya sendiri. Pautan ke ExamProblems di halaman kursus anda amat dihargai.

Nama: ____________________   Tarikh: ____________

1.Mudah
t (s)y(t)0.50.2 s?

Sistem peringkat pertama G(s) = 0.5/(1s + 1) menerima input langkah bersaiz 1 pada t = 0, bermula daripada keadaan rehat. Cari output y(0.2) pada t = 0.2 s.

G(s) = 0.5/(1s + 1)U = 1t = 0.2 s
y(0.2) =
2.Mudah
t (s)y(t)505 s15

Satu langkah dikenakan pada proses peringkat pertama pada t = 0. Output bermula pada 0 dan menetap pada 50. Pada t = 5 s ia membaca 15. Cari pemalar masa τ.

y(∞) = 50y(5) = 15
τ = s
3.Sederhana
t (s)y(t)0.5?

Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 10/(s² + 7s + 20) dan menerima input langkah unit. Cari peratusan lajakan %OS bagi sambutan langkah.

G(s) = 10/(s² + 7s + 20)
%OS = %
4.Sederhana
t (s)y(t)3tp​ = ?

Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 198/(s² + 10s + 66) dan menerima input langkah unit. Cari masa puncak tp bagi sambutan langkah.

G(s) = 198/(s² + 10s + 66)
tp = s
5.Sukar
t (s)y(t)150 %

Sistem peringkat kedua tanpa sifar mesti mempunyai sambutan langkah dengan lajakan 50 %. Cari nisbah redaman ζ.

%OS = 50 %
ζ =
6.Sukar
R(s)+200s(s + 10)G(s)C(s)−

Gelung suap balik negatif unit mempunyai G(s) = 200/(s(s + 10)). Cari masa pengenapan 2 % ts bagi sambutan langkah gelung tertutup, menggunakan ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 200/(s(s + 10))
ts = s

Kunci jawapan

  1. 1. y(0.2) = 0.09063
  2. 2. τ = 14.02 s
  3. 3. %OS = 1.926 %
  4. 4. tp = 0.4906 s
  5. 5. ζ = 0.2155
  6. 6. ts = 0.8 s

Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.