Lembaran kerja Sambutan langkah dengan jawapan

Lembaran kerja Sambutan langkah percuma untuk dicetak: 6 soalan dari mudah hingga tahap peperiksaan, dengan skema jawapan. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembaran kerja baharu Berlatih dalam talian dengan petunjuk

Untuk pensyarah dan guru: percuma untuk dicetak, disalin dan digunakan di dalam kelas. Setiap lembaran kerja baharu mempunyai nilai baharu dan skema jawapannya sendiri. Pautan ke ExamProblems di halaman kursus anda amat dihargai.

Nama: ____________________ Tarikh: ____________

1.Mudah

Satu langkah dikenakan pada proses peringkat pertama pada t = 0. Output bermula pada 0 dan menetap pada 4. Pada t = 0.5 s ia membaca 2. Cari pemalar masa τ.

y(∞) = 4y(0.5) = 2

τ = s

2.Mudah

Sistem peringkat pertama G(s) = 2/(10s + 1) menerima input langkah bersaiz 5 pada t = 0, bermula daripada keadaan rehat. Cari nilai akhir y(∞) bagi output.

G(s) = 2/(10s + 1)U = 5

y(∞) =

3.Sederhana

Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 80/(s² + 7s + 80) dan menerima input langkah unit. Cari masa puncak t_p bagi sambutan langkah.

G(s) = 80/(s² + 7s + 80)

t_p = s

4.Sederhana

Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 90/(s² + 12s + 90) dan menerima input langkah unit. Kutubnya ialah s = σ ± jω_d. Cari bahagian nyata σ.

G(s) = 90/(s² + 12s + 90)

σ =

5.Sukar

Jisim m = 1 kg tergantung pada spring k = 200 N/m dengan peredam likat c = 8 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). Pada keadaan rehat dalam keseimbangan, daya malar F = 25 N dikenakan secara tiba-tiba. Cari nisbah redaman ζ.

m = 1 kgk = 200 N/mc = 8 N·s/mF = 25 N

ζ =

6.Sukar

Gelung suap balik negatif unit mempunyai G(s) = K/(s(s + 12)). Cari gandaan K yang memberi sambutan langkah dengan lajakan 2 %.

G(s) = K/(s(s + 12))%OS = 2 %

K =

Kunci jawapan

1. τ = 0.7213 s
2. y(∞) = 10
3. t_p = 0.3817 s
4. σ = −6
5. ζ = 0.2828
6. K = 59.22

Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.