Sistem peringkat pertama G(s) = 10/(s + 20) menerima input langkah bersaiz 1 pada t = 0, bermula daripada keadaan rehat. Cari nilai akhir y(∞) bagi output.
Lembaran kerja Sambutan langkah dengan jawapan
Pemuat tanpa cas C = 47 µF dicas daripada sumber langkah 10 V melalui perintang R = 4.7 kΩ. Berapa lama selepas suis ditutup voltan pemuat mencapai 99 % daripada nilai akhirnya? Cari t dalam ms.
Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 36/(s² + 9s + 72) dan menerima input langkah unit. Cari frekuensi tabii ωn dalam rad/s.
Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 75/(s² + 3s + 75) dan menerima input langkah unit. Kutubnya ialah s = σ ± jωd. Cari bahagian nyata σ.
Sambutan langkah sistem peringkat kedua tanpa sifar menunjukkan lajakan 12 %, dan puncak pertama berlaku pada t = 0.2 s. Cari frekuensi tabii ωn.
Litar RLC sesiri dengan R = 22 Ω, L = 50 mH dan C = 100 µF disambungkan kepada langkah 12 V pada t = 0. Pemuat tanpa cas dan tiada arus mengalir sebelum langkah itu. Cari peratusan lajakan %OS bagi voltan pemuat.
Kunci jawapan
- 1. y(∞) = 0.5
- 2. t = 1017 ms
- 3. ωn = 8.485 rad/s
- 4. σ = −1.5
- 5. ωn = 18.95 rad/s
- 6. %OS = 16.95 %
Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.