Lembaran kerja Sambutan langkah dengan jawapan

Lembaran kerja Sambutan langkah percuma untuk dicetak: 6 soalan dari mudah hingga tahap peperiksaan, dengan skema jawapan. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembaran kerja baharuBerlatih dalam talian dengan petunjuk

Untuk pensyarah dan guru: percuma untuk dicetak, disalin dan digunakan di dalam kelas. Setiap lembaran kerja baharu mempunyai nilai baharu dan skema jawapannya sendiri. Pautan ke ExamProblems di halaman kursus anda amat dihargai.

Nama: ____________________   Tarikh: ____________

1.Mudah
t (s)y(t)20t = ?80 %

Sistem peringkat pertama G(s) = 10/(s + 5) menerima input langkah bersaiz 10 pada t = 0, bermula daripada keadaan rehat. Berapa lama output mengambil masa untuk mencapai 80 % daripada nilai akhirnya? Cari t.

G(s) = 10/(s + 5)U = 1080 %
t = s
2.Mudah
t (s)y(t)30t = ?80 %

Sistem peringkat pertama G(s) = 1.5/(s + 0.5) menerima input langkah bersaiz 10 pada t = 0, bermula daripada keadaan rehat. Berapa lama output mengambil masa untuk mencapai 80 % daripada nilai akhirnya? Cari t.

G(s) = 1.5/(s + 0.5)U = 1080 %
t = s
3.Sederhana
t (s)y(t)1ts​ = ?

Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 49/(s² + 9s + 49) dan menerima input langkah unit. Cari masa pengenapan 2 % ts bagi sambutan langkah, menggunakan ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 49/(s² + 9s + 49)
ts = s
4.Sederhana
t (s)y(t)1tp​ = ?

Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 51/(s² + 4s + 51) dan menerima input langkah unit. Cari masa puncak tp bagi sambutan langkah.

G(s) = 51/(s² + 4s + 51)
tp = s
5.Sukar
t (s)y(t)12 %

Sistem peringkat kedua tanpa sifar mesti mempunyai sambutan langkah dengan lajakan 2 %. Cari nisbah redaman ζ.

%OS = 2 %
ζ =
6.Sukar
k = 5000 N/mc = 42 N·s/mm = 1 kgF = 20 Nx(t)

Jisim m = 1 kg tergantung pada spring k = 5000 N/m dengan peredam likat c = 42 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). Pada keadaan rehat dalam keseimbangan, daya malar F = 20 N dikenakan secara tiba-tiba. Cari peratusan lajakan %OS bagi sesaran.

m = 1 kgk = 5000 N/mc = 42 N·s/mF = 20 N
%OS = %

Kunci jawapan

  1. 1. t = 0.3219 s
  2. 2. t = 3.219 s
  3. 3. ts = 0.8889 s
  4. 4. tp = 0.4582 s
  5. 5. ζ = 0.7797
  6. 6. %OS = 37.64 %

Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.