Sistem peringkat pertama G(s) = 5/(10s + 1) menerima input langkah bersaiz 10 pada t = 0, bermula daripada keadaan rehat. Cari nilai akhir y(∞) bagi output.
Lembaran kerja Sambutan langkah dengan jawapan
Sistem peringkat pertama G(s) = 4/(s + 4) menerima input langkah bersaiz 10 pada t = 0, bermula daripada keadaan rehat. Cari output y(0.175) pada t = 0.175 s.
Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 24/(s² + 5s + 12) dan menerima input langkah unit. Cari masa pengenapan 2 % ts bagi sambutan langkah, menggunakan ts ≈ 4/(ζωₙ).
Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 27/(s² + 5s + 27) dan menerima input langkah unit. Cari peratusan lajakan %OS bagi sambutan langkah.
Sistem peringkat kedua tanpa sifar mesti mempunyai sambutan langkah dengan lajakan 5 %. Cari nisbah redaman ζ.
Sistem peringkat kedua tanpa sifar mesti mempunyai sambutan langkah dengan lajakan 4.3 %. Cari nisbah redaman ζ.
Kunci jawapan
- 1. y(∞) = 50
- 2. y(0.175) = 5.034
- 3. ts = 1.6 s
- 4. %OS = 17.83 %
- 5. ζ = 0.6901
- 6. ζ = 0.7077
Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.