Lembaran kerja Sambutan langkah dengan jawapan

Lembaran kerja Sambutan langkah percuma untuk dicetak: 6 soalan dari mudah hingga tahap peperiksaan, dengan skema jawapan. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembaran kerja baharuBerlatih dalam talian dengan petunjuk

Untuk pensyarah dan guru: percuma untuk dicetak, disalin dan digunakan di dalam kelas. Setiap lembaran kerja baharu mempunyai nilai baharu dan skema jawapannya sendiri. Pautan ke ExamProblems di halaman kursus anda amat dihargai.

Nama: ____________________   Tarikh: ____________

1.Mudah
t (s)y(t)3t = ?99 %

Sistem peringkat pertama G(s) = 6/(s + 2) menerima input langkah bersaiz 1 pada t = 0, bermula daripada keadaan rehat. Berapa lama output mengambil masa untuk mencapai 99 % daripada nilai akhirnya? Cari t.

G(s) = 6/(s + 2)U = 199 %
t = s
2.Mudah
t (s)y(t)45 s1.2

Satu langkah dikenakan pada proses peringkat pertama pada t = 0. Output bermula pada 0 dan menetap pada 4. Pada t = 5 s ia membaca 1.2. Cari pemalar masa τ.

y(∞) = 4y(5) = 1.2
τ = s
3.Sederhana
t (s)y(t)1ts​ = ?

Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 51/(s² + 2s + 51) dan menerima input langkah unit. Cari masa pengenapan 2 % ts bagi sambutan langkah, menggunakan ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 51/(s² + 2s + 51)
ts = s
4.Sederhana
t (s)y(t)1?

Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 6/(s² + 3s + 6) dan menerima input langkah unit. Cari peratusan lajakan %OS bagi sambutan langkah.

G(s) = 6/(s² + 3s + 6)
%OS = %
5.Sukar
t (s)y(t)112 %

Sistem peringkat kedua tanpa sifar mesti mempunyai sambutan langkah dengan lajakan 12 %. Cari nisbah redaman ζ.

%OS = 12 %
ζ =
6.Sukar
R(s)+Ks(s + 20)G(s)C(s)−

Gelung suap balik negatif unit mempunyai G(s) = K/(s(s + 20)). Cari gandaan K yang memberi sambutan langkah dengan lajakan 5 %.

G(s) = K/(s(s + 20))%OS = 5 %
K =

Kunci jawapan

  1. 1. t = 2.303 s
  2. 2. τ = 14.02 s
  3. 3. ts = 4 s
  4. 4. %OS = 8.773 %
  5. 5. ζ = 0.5594
  6. 6. K = 210

Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.