Sistem peringkat pertama G(s) = 0.5/(10s + 1) menerima input langkah bersaiz 2 pada t = 0, bermula daripada keadaan rehat. Cari output y(10) pada t = 10 s.
Lembaran kerja Sambutan langkah dengan jawapan
Sistem peringkat pertama G(s) = 0.5/(1s + 1) menerima input langkah bersaiz 5 pada t = 0, bermula daripada keadaan rehat. Cari nilai akhir y(∞) bagi output.
Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 82/(s² + 9s + 82) dan menerima input langkah unit. Kutubnya ialah s = σ ± jωd. Cari bahagian nyata σ.
Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 72/(s² + 7s + 72) dan menerima input langkah unit. Cari frekuensi tabii ωn dalam rad/s.
Sistem peringkat kedua tanpa sifar mesti mempunyai sambutan langkah dengan lajakan 30 %. Cari nisbah redaman ζ.
Gelung suap balik negatif unit mempunyai G(s) = K/(s(s + 5)). Cari gandaan K yang memberi sambutan langkah dengan lajakan 30 %.
Kunci jawapan
- 1. y(10) = 0.6321
- 2. y(∞) = 2.5
- 3. σ = −4.5
- 4. ωn = 8.485 rad/s
- 5. ζ = 0.3579
- 6. K = 48.8
Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.