Sistem peringkat pertama G(s) = 6/(s + 2) menerima input langkah bersaiz 5 pada t = 0, bermula daripada keadaan rehat. Cari nilai akhir y(∞) bagi output.
Lembaran kerja Sambutan langkah dengan jawapan
Sistem peringkat pertama G(s) = 2.5/(0.8s + 1) menerima input langkah bersaiz 2 pada t = 0, bermula daripada keadaan rehat. Cari output y(0.16) pada t = 0.16 s.
Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 9.5/(s² + 5s + 19) dan menerima input langkah unit. Cari peratusan lajakan %OS bagi sambutan langkah.
Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 51/(s² + 5s + 51) dan menerima input langkah unit. Cari frekuensi tabii ωn dalam rad/s.
Litar RLC sesiri dengan R = 39 Ω, L = 50 mH dan C = 47 µF disambungkan kepada langkah 24 V pada t = 0. Pemuat tanpa cas dan tiada arus mengalir sebelum langkah itu. Cari frekuensi tabii tak teredam ωn dalam rad/s.
Gelung suap balik negatif unit mempunyai G(s) = 175/(s(s + 12)). Cari masa pengenapan 2 % ts bagi sambutan langkah gelung tertutup, menggunakan ts ≈ 4/(ζωₙ).
Kunci jawapan
- 1. y(∞) = 15
- 2. y(0.16) = 0.9063
- 3. %OS = 11.09 %
- 4. ωn = 7.141 rad/s
- 5. ωn = 652.3 rad/s
- 6. ts = 0.6667 s
Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.