Lembaran kerja Sambutan langkah dengan jawapan

Lembaran kerja Sambutan langkah percuma untuk dicetak: 6 soalan dari mudah hingga tahap peperiksaan, dengan skema jawapan. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembaran kerja baharu Berlatih dalam talian dengan petunjuk

Untuk pensyarah dan guru: percuma untuk dicetak, disalin dan digunakan di dalam kelas. Setiap lembaran kerja baharu mempunyai nilai baharu dan skema jawapannya sendiri. Pautan ke ExamProblems di halaman kursus anda amat dihargai.

Nama: ____________________ Tarikh: ____________

1.Mudah

Sistem peringkat pertama G(s) = 60/(s + 20) menerima input langkah bersaiz 20 pada t = 0, bermula daripada keadaan rehat. Cari nilai akhir y(∞) bagi output.

G(s) = 60/(s + 20)U = 20

y(∞) =

2.Mudah

Sistem peringkat pertama G(s) = 1/(s + 1) menerima input langkah bersaiz 5 pada t = 0, bermula daripada keadaan rehat. Berapa lama output mengambil masa untuk mencapai 50 % daripada nilai akhirnya? Cari t.

G(s) = 1/(s + 1)U = 550 %

t = s

3.Sederhana

Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 33/(s² + 3s + 33) dan menerima input langkah unit. Cari peratusan lajakan %OS bagi sambutan langkah.

G(s) = 33/(s² + 3s + 33)

%OS = %

4.Sederhana

Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 70/(s² + 6s + 70) dan menerima input langkah unit. Cari nisbah redaman ζ.

G(s) = 70/(s² + 6s + 70)

ζ =

5.Sukar

Gelung suap balik negatif unit mempunyai G(s) = 10/(s(s + 2)). Cari masa pengenapan 2 % t_s bagi sambutan langkah gelung tertutup, menggunakan t_s ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 10/(s(s + 2))

t_s = s

6.Sukar

Gelung suap balik negatif unit mempunyai G(s) = K/(s(s + 10)). Cari gandaan K yang memberi sambutan langkah dengan lajakan 20 %.

G(s) = K/(s(s + 10))%OS = 20 %

K =

Kunci jawapan

1. y(∞) = 60
2. t = 0.6931 s
3. %OS = 42.75 %
4. ζ = 0.3586
5. t_s = 4 s
6. K = 120.3

Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.