Lembaran kerja Sambutan langkah dengan jawapan

Lembaran kerja Sambutan langkah percuma untuk dicetak: 6 soalan dari mudah hingga tahap peperiksaan, dengan skema jawapan. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembaran kerja baharuBerlatih dalam talian dengan petunjuk

Untuk pensyarah dan guru: percuma untuk dicetak, disalin dan digunakan di dalam kelas. Setiap lembaran kerja baharu mempunyai nilai baharu dan skema jawapannya sendiri. Pautan ke ExamProblems di halaman kursus anda amat dihargai.

Nama: ____________________   Tarikh: ____________

1.Mudah
t (s)y(t)105 s5

Satu langkah dikenakan pada proses peringkat pertama pada t = 0. Output bermula pada 0 dan menetap pada 10. Pada t = 5 s ia membaca 5. Cari pemalar masa τ.

y(∞) = 10y(5) = 5
τ = s
2.Mudah
t (s)y(t)52 s2.5

Satu langkah dikenakan pada proses peringkat pertama pada t = 0. Output bermula pada 0 dan menetap pada 5. Pada t = 2 s ia membaca 2.5. Cari pemalar masa τ.

y(∞) = 5y(2) = 2.5
τ = s
3.Sederhana
t (s)y(t)1

Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 27/(s² + 7s + 27) dan menerima input langkah unit. Kutubnya ialah s = σ ± jωd. Cari bahagian nyata σ.

G(s) = 27/(s² + 7s + 27)
σ =
4.Sederhana
t (s)y(t)0.5tp​ = ?

Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 7.5/(s² + s + 15) dan menerima input langkah unit. Cari masa puncak tp bagi sambutan langkah.

G(s) = 7.5/(s² + s + 15)
tp = s
5.Sukar
R(s)+260s(s + 4)G(s)C(s)−

Gelung suap balik negatif unit mempunyai G(s) = 260/(s(s + 4)). Cari masa pengenapan 2 % ts bagi sambutan langkah gelung tertutup, menggunakan ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 260/(s(s + 4))
ts = s
6.Sukar
t (s)y(t)14.3 %

Sistem peringkat kedua tanpa sifar mesti mempunyai sambutan langkah dengan lajakan 4.3 %. Cari nisbah redaman ζ.

%OS = 4.3 %
ζ =

Kunci jawapan

  1. 1. τ = 7.213 s
  2. 2. τ = 2.885 s
  3. 3. σ = −3.5
  4. 4. tp = 0.818 s
  5. 5. ts = 2 s
  6. 6. ζ = 0.7077

Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.