Lembaran kerja Sambutan langkah dengan jawapan

Lembaran kerja Sambutan langkah percuma untuk dicetak: 6 soalan dari mudah hingga tahap peperiksaan, dengan skema jawapan. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembaran kerja baharu Berlatih dalam talian dengan petunjuk

Untuk pensyarah dan guru: percuma untuk dicetak, disalin dan digunakan di dalam kelas. Setiap lembaran kerja baharu mempunyai nilai baharu dan skema jawapannya sendiri. Pautan ke ExamProblems di halaman kursus anda amat dihargai.

Nama: ____________________ Tarikh: ____________

1.Mudah

Pemuat tanpa cas C = 22 µF dicas daripada sumber langkah 24 V melalui perintang R = 10 kΩ. Cari masa naik 10–90 % t_r bagi voltan pemuat, dalam ms.

R = 10 kΩC = 22 µFV = 24 V

t_r = ms

2.Mudah

Satu langkah dikenakan pada proses peringkat pertama pada t = 0. Output bermula pada 0 dan menetap pada 4. Pada t = 2 s ia membaca 1.6. Cari pemalar masa τ.

y(∞) = 4y(2) = 1.6

τ = s

3.Sederhana

Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 59/(s² + 2s + 59) dan menerima input langkah unit. Cari peratusan lajakan %OS bagi sambutan langkah.

G(s) = 59/(s² + 2s + 59)

%OS = %

4.Sederhana

Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 148/(s² + 8s + 74) dan menerima input langkah unit. Cari masa pengenapan 2 % t_s bagi sambutan langkah, menggunakan t_s ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 148/(s² + 8s + 74)

t_s = s

5.Sukar

Gelung suap balik negatif unit mempunyai G(s) = K/(s(s + 2)). Cari gandaan K yang memberi sambutan langkah dengan lajakan 2 %.

G(s) = K/(s(s + 2))%OS = 2 %

K =

6.Sukar

Sambutan langkah sistem peringkat kedua tanpa sifar menunjukkan lajakan 4.3 %, dan puncak pertama berlaku pada t = 0.8 s. Cari frekuensi tabii ω_n.

%OS = 4.3 %t_p = 0.8 s

ω_n = rad/s

Kunci jawapan

1. t_r = 483.4 ms
2. τ = 3.915 s
3. %OS = 66.2 %
4. t_s = 1 s
5. K = 1.645
6. ω_n = 5.558 rad/s

Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.