Lembaran kerja Sambutan langkah dengan jawapan

Lembaran kerja Sambutan langkah percuma untuk dicetak: 6 soalan dari mudah hingga tahap peperiksaan, dengan skema jawapan. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembaran kerja baharu Berlatih dalam talian dengan petunjuk

Untuk pensyarah dan guru: percuma untuk dicetak, disalin dan digunakan di dalam kelas. Setiap lembaran kerja baharu mempunyai nilai baharu dan skema jawapannya sendiri. Pautan ke ExamProblems di halaman kursus anda amat dihargai.

Nama: ____________________ Tarikh: ____________

1.Mudah

Satu langkah dikenakan pada proses peringkat pertama pada t = 0. Output bermula pada 0 dan menetap pada 5. Pada t = 10 s ia membaca 1.5. Cari pemalar masa τ.

y(∞) = 5y(10) = 1.5

τ = s

2.Mudah

Satu langkah dikenakan pada proses peringkat pertama pada t = 0. Output bermula pada 0 dan menetap pada 2. Pada t = 10 s ia membaca 1.6. Cari pemalar masa τ.

y(∞) = 2y(10) = 1.6

τ = s

3.Sederhana

Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 20/(s² + 5s + 20) dan menerima input langkah unit. Cari masa pengenapan 2 % t_s bagi sambutan langkah, menggunakan t_s ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 20/(s² + 5s + 20)

t_s = s

4.Sederhana

Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 70/(s² + 11s + 70) dan menerima input langkah unit. Cari masa puncak t_p bagi sambutan langkah.

G(s) = 70/(s² + 11s + 70)

t_p = s

5.Sukar

Gelung suap balik negatif unit mempunyai G(s) = K/(s(s + 12)). Cari gandaan K yang memberi sambutan langkah dengan lajakan 20 %.

G(s) = K/(s(s + 12))%OS = 20 %

K =

6.Sukar

Jisim m = 2 kg tergantung pada spring k = 400 N/m dengan peredam likat c = 11 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). Pada keadaan rehat dalam keseimbangan, daya malar F = 25 N dikenakan secara tiba-tiba. Cari masa t_p apabila sesaran paling besar.

m = 2 kgk = 400 N/mc = 11 N·s/mF = 25 N

t_p = s

Kunci jawapan

1. τ = 28.04 s
2. τ = 6.213 s
3. t_s = 1.6 s
4. t_p = 0.4983 s
5. K = 173.2
6. t_p = 0.2265 s

Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.