Lembaran kerja Sambutan langkah dengan jawapan

Lembaran kerja Sambutan langkah percuma untuk dicetak: 6 soalan dari mudah hingga tahap peperiksaan, dengan skema jawapan. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembaran kerja baharu Berlatih dalam talian dengan petunjuk

Untuk pensyarah dan guru: percuma untuk dicetak, disalin dan digunakan di dalam kelas. Setiap lembaran kerja baharu mempunyai nilai baharu dan skema jawapannya sendiri. Pautan ke ExamProblems di halaman kursus anda amat dihargai.

Nama: ____________________ Tarikh: ____________

1.Mudah

Satu langkah dikenakan pada proses peringkat pertama pada t = 0. Output bermula pada 0 dan menetap pada 100. Pada t = 2 s ia membaca 50. Cari pemalar masa τ.

y(∞) = 100y(2) = 50

τ = s

2.Mudah

Satu langkah dikenakan pada proses peringkat pertama pada t = 0. Output bermula pada 0 dan menetap pada 10. Pada t = 2 s ia membaca 6. Cari pemalar masa τ.

y(∞) = 10y(2) = 6

τ = s

3.Sederhana

Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 156/(s² + 7s + 52) dan menerima input langkah unit. Cari masa puncak t_p bagi sambutan langkah.

G(s) = 156/(s² + 7s + 52)

t_p = s

4.Sederhana

Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 15/(s² + 5s + 15) dan menerima input langkah unit. Cari nisbah redaman ζ.

G(s) = 15/(s² + 5s + 15)

ζ =

5.Sukar

Jisim m = 20 kg tergantung pada spring k = 500 N/m dengan peredam likat c = 60 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). Pada keadaan rehat dalam keseimbangan, daya malar F = 100 N dikenakan secara tiba-tiba. Cari masa t_p apabila sesaran paling besar.

m = 20 kgk = 500 N/mc = 60 N·s/mF = 100 N

t_p = s

6.Sukar

Gelung suap balik negatif unit mempunyai G(s) = 220/(s(s + 12)). Cari masa pengenapan 2 % t_s bagi sambutan langkah gelung tertutup, menggunakan t_s ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 220/(s(s + 12))

t_s = s

Kunci jawapan

1. τ = 2.885 s
2. τ = 2.183 s
3. t_p = 0.4983 s
4. ζ = 0.6455
5. t_p = 0.6587 s
6. t_s = 0.6667 s

Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.