Sistem peringkat pertama G(s) = 4/(1s + 1) menerima input langkah bersaiz 1 pada t = 0, bermula daripada keadaan rehat. Cari nilai akhir y(∞) bagi output.
Lembaran kerja Sambutan langkah dengan jawapan
Sistem peringkat pertama G(s) = 10/(s + 5) menerima input langkah bersaiz 5 pada t = 0, bermula daripada keadaan rehat. Cari nilai akhir y(∞) bagi output.
Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 75/(s² + 12s + 75) dan menerima input langkah unit. Cari peratusan lajakan %OS bagi sambutan langkah.
Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 54/(s² + 2s + 27) dan menerima input langkah unit. Cari frekuensi tabii ωn dalam rad/s.
Litar RLC sesiri dengan R = 3 Ω, L = 20 mH dan C = 100 µF disambungkan kepada langkah 10 V pada t = 0. Pemuat tanpa cas dan tiada arus mengalir sebelum langkah itu. Cari frekuensi tabii tak teredam ωn dalam rad/s.
Sambutan langkah sistem peringkat kedua tanpa sifar menunjukkan lajakan 5 %, dan puncak pertama berlaku pada t = 0.2 s. Cari frekuensi tabii ωn.
Kunci jawapan
- 1. y(∞) = 4
- 2. y(∞) = 10
- 3. %OS = 4.888 %
- 4. ωn = 5.196 rad/s
- 5. ωn = 707.1 rad/s
- 6. ωn = 21.7 rad/s
Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.