Lembaran kerja Sambutan langkah dengan jawapan

Lembaran kerja Sambutan langkah percuma untuk dicetak: 6 soalan dari mudah hingga tahap peperiksaan, dengan skema jawapan. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembaran kerja baharu Berlatih dalam talian dengan petunjuk

Untuk pensyarah dan guru: percuma untuk dicetak, disalin dan digunakan di dalam kelas. Setiap lembaran kerja baharu mempunyai nilai baharu dan skema jawapannya sendiri. Pautan ke ExamProblems di halaman kursus anda amat dihargai.

Nama: ____________________ Tarikh: ____________

1.Mudah

Pemuat tanpa cas C = 1 µF dicas daripada sumber langkah 9 V melalui perintang R = 1 kΩ. Cari masa naik 10–90 % t_r bagi voltan pemuat, dalam ms.

R = 1 kΩC = 1 µFV = 9 V

t_r = ms

2.Mudah

Sistem peringkat pertama G(s) = 10/(s + 2) menerima input langkah bersaiz 2 pada t = 0, bermula daripada keadaan rehat. Berapa lama output mengambil masa untuk mencapai 98 % daripada nilai akhirnya? Cari t.

G(s) = 10/(s + 2)U = 298 %

t = s

3.Sederhana

Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 36/(s² + 9s + 36) dan menerima input langkah unit. Cari nisbah redaman ζ.

G(s) = 36/(s² + 9s + 36)

ζ =

4.Sederhana

Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 270/(s² + 12s + 90) dan menerima input langkah unit. Kutubnya ialah s = σ ± jω_d. Cari bahagian nyata σ.

G(s) = 270/(s² + 12s + 90)

σ =

5.Sukar

Jisim m = 0.5 kg tergantung pada spring k = 400 N/m dengan peredam likat c = 4 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). Pada keadaan rehat dalam keseimbangan, daya malar F = 5 N dikenakan secara tiba-tiba. Cari masa t_p apabila sesaran paling besar.

m = 0.5 kgk = 400 N/mc = 4 N·s/mF = 5 N

t_p = s

6.Sukar

Gelung suap balik negatif unit mempunyai G(s) = 90/(s(s + 2)). Cari masa pengenapan 2 % t_s bagi sambutan langkah gelung tertutup, menggunakan t_s ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 90/(s(s + 2))

t_s = s

Kunci jawapan

1. t_r = 2.197 ms
2. t = 1.956 s
3. ζ = 0.75
4. σ = −6
5. t_p = 0.1122 s
6. t_s = 4 s

Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.