Lembaran kerja Sambutan langkah dengan jawapan

Lembaran kerja Sambutan langkah percuma untuk dicetak: 6 soalan dari mudah hingga tahap peperiksaan, dengan skema jawapan. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembaran kerja baharu Berlatih dalam talian dengan petunjuk

Untuk pensyarah dan guru: percuma untuk dicetak, disalin dan digunakan di dalam kelas. Setiap lembaran kerja baharu mempunyai nilai baharu dan skema jawapannya sendiri. Pautan ke ExamProblems di halaman kursus anda amat dihargai.

Nama: ____________________ Tarikh: ____________

1.Mudah

Sistem peringkat pertama G(s) = 60/(s + 20) menerima input langkah bersaiz 20 pada t = 0, bermula daripada keadaan rehat. Cari output y(0.05) pada t = 0.05 s.

G(s) = 60/(s + 20)U = 20t = 0.05 s

y(0.05) =

2.Mudah

Sistem peringkat pertama G(s) = 10/(0.2s + 1) menerima input langkah bersaiz 10 pada t = 0, bermula daripada keadaan rehat. Cari output y(0.2) pada t = 0.2 s.

G(s) = 10/(0.2s + 1)U = 10t = 0.2 s

y(0.2) =

3.Sederhana

Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 6/(s² + s + 6) dan menerima input langkah unit. Cari nisbah redaman ζ.

G(s) = 6/(s² + s + 6)

ζ =

4.Sederhana

Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 13.5/(s² + 2s + 27) dan menerima input langkah unit. Cari masa pengenapan 2 % t_s bagi sambutan langkah, menggunakan t_s ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 13.5/(s² + 2s + 27)

t_s = s

5.Sukar

Gelung suap balik negatif unit mempunyai G(s) = K/(s(s + 8)). Cari gandaan K yang memberi sambutan langkah dengan lajakan 25 %.

G(s) = K/(s(s + 8))%OS = 25 %

K =

6.Sukar

Gelung suap balik negatif unit mempunyai G(s) = 35/(s(s + 8)). Cari masa pengenapan 2 % t_s bagi sambutan langkah gelung tertutup, menggunakan t_s ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 35/(s(s + 8))

t_s = s

Kunci jawapan

1. y(0.05) = 37.93
2. y(0.2) = 63.21
3. ζ = 0.2041
4. t_s = 4 s
5. K = 98.17
6. t_s = 1 s

Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.