Sistem peringkat pertama G(s) = 2/(4s + 1) menerima input langkah bersaiz 5 pada t = 0, bermula daripada keadaan rehat. Cari nilai akhir y(∞) bagi output.
Lembaran kerja Sambutan langkah dengan jawapan
Satu langkah dikenakan pada proses peringkat pertama pada t = 0. Output bermula pada 0 dan menetap pada 100. Pada t = 0.5 s ia membaca 40. Cari pemalar masa τ.
Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 15/(s² + s + 15) dan menerima input langkah unit. Cari peratusan lajakan %OS bagi sambutan langkah.
Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 75/(s² + 2s + 25) dan menerima input langkah unit. Kutubnya ialah s = σ ± jωd. Cari bahagian nyata σ.
Gelung suap balik negatif unit mempunyai G(s) = 105/(s(s + 8)). Cari masa pengenapan 2 % ts bagi sambutan langkah gelung tertutup, menggunakan ts ≈ 4/(ζωₙ).
Litar RLC sesiri dengan R = 89 Ω, L = 200 mH dan C = 1 µF disambungkan kepada langkah 24 V pada t = 0. Pemuat tanpa cas dan tiada arus mengalir sebelum langkah itu. Cari voltan pemuat puncak vC,max.
Kunci jawapan
- 1. y(∞) = 10
- 2. τ = 0.9788 s
- 3. %OS = 66.43 %
- 4. σ = −1
- 5. ts = 1 s
- 6. vC,max = 41.53 V
Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.