Sistem peringkat pertama G(s) = 4/(s + 2) menerima input langkah bersaiz 5 pada t = 0, bermula daripada keadaan rehat. Berapa lama output mengambil masa untuk mencapai 90 % daripada nilai akhirnya? Cari t.
Lembaran kerja Sambutan langkah dengan jawapan
Sistem peringkat pertama G(s) = 2.5/(0.8s + 1) menerima input langkah bersaiz 1 pada t = 0, bermula daripada keadaan rehat. Cari output y(1.6) pada t = 1.6 s.
Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 126/(s² + 2s + 42) dan menerima input langkah unit. Cari masa puncak tp bagi sambutan langkah.
Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 24/(s² + s + 8) dan menerima input langkah unit. Cari nisbah redaman ζ.
Gelung suap balik negatif unit mempunyai G(s) = 120/(s(s + 12)). Cari masa pengenapan 2 % ts bagi sambutan langkah gelung tertutup, menggunakan ts ≈ 4/(ζωₙ).
Jisim m = 10 kg tergantung pada spring k = 200 N/m dengan peredam likat c = 9 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). Pada keadaan rehat dalam keseimbangan, daya malar F = 10 N dikenakan secara tiba-tiba. Cari sesaran terbesar xmax dalam mm.
Kunci jawapan
- 1. t = 1.151 s
- 2. y(1.6) = 2.162
- 3. tp = 0.4906 s
- 4. ζ = 0.1768
- 5. ts = 0.6667 s
- 6. xmax = 86.39 mm
Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.