Lembaran kerja Sambutan langkah dengan jawapan

Lembaran kerja Sambutan langkah percuma untuk dicetak: 6 soalan dari mudah hingga tahap peperiksaan, dengan skema jawapan. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Untuk pensyarah dan guru: percuma untuk dicetak, disalin dan digunakan di dalam kelas. Setiap lembaran kerja baharu mempunyai nilai baharu dan skema jawapannya sendiri. Pautan ke ExamProblems di halaman kursus anda amat dihargai.

Nama: ____________________   Tarikh: ____________

1.Mudah
t (s)y(t)10t = ?90 %

Sistem peringkat pertama G(s) = 4/(s + 2) menerima input langkah bersaiz 5 pada t = 0, bermula daripada keadaan rehat. Berapa lama output mengambil masa untuk mencapai 90 % daripada nilai akhirnya? Cari t.

G(s) = 4/(s + 2)U = 590 %
t = s
2.Mudah
t (s)y(t)2.51.6 s?

Sistem peringkat pertama G(s) = 2.5/(0.8s + 1) menerima input langkah bersaiz 1 pada t = 0, bermula daripada keadaan rehat. Cari output y(1.6) pada t = 1.6 s.

G(s) = 2.5/(0.8s + 1)U = 1t = 1.6 s
y(1.6) =
3.Sederhana
t (s)y(t)3tp​ = ?

Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 126/(s² + 2s + 42) dan menerima input langkah unit. Cari masa puncak tp bagi sambutan langkah.

G(s) = 126/(s² + 2s + 42)
tp = s
4.Sederhana
t (s)y(t)3

Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 24/(s² + s + 8) dan menerima input langkah unit. Cari nisbah redaman ζ.

G(s) = 24/(s² + s + 8)
ζ =
5.Sukar
R(s)+120s(s + 12)G(s)C(s)−

Gelung suap balik negatif unit mempunyai G(s) = 120/(s(s + 12)). Cari masa pengenapan 2 % ts bagi sambutan langkah gelung tertutup, menggunakan ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 120/(s(s + 12))
ts = s
6.Sukar
k = 200 N/mc = 9 N·s/mm = 10 kgF = 10 Nx(t)

Jisim m = 10 kg tergantung pada spring k = 200 N/m dengan peredam likat c = 9 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). Pada keadaan rehat dalam keseimbangan, daya malar F = 10 N dikenakan secara tiba-tiba. Cari sesaran terbesar xmax dalam mm.

m = 10 kgk = 200 N/mc = 9 N·s/mF = 10 N
xmax = mm

Kunci jawapan

  1. 1. t = 1.151 s
  2. 2. y(1.6) = 2.162
  3. 3. tp = 0.4906 s
  4. 4. ζ = 0.1768
  5. 5. ts = 0.6667 s
  6. 6. xmax = 86.39 mm

Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.