Lembaran kerja Sambutan langkah dengan jawapan

Lembaran kerja Sambutan langkah percuma untuk dicetak: 6 soalan dari mudah hingga tahap peperiksaan, dengan skema jawapan. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembaran kerja baharu Berlatih dalam talian dengan petunjuk

Untuk pensyarah dan guru: percuma untuk dicetak, disalin dan digunakan di dalam kelas. Setiap lembaran kerja baharu mempunyai nilai baharu dan skema jawapannya sendiri. Pautan ke ExamProblems di halaman kursus anda amat dihargai.

Nama: ____________________ Tarikh: ____________

1.Mudah

Sistem peringkat pertama G(s) = 4/(s + 4) menerima input langkah bersaiz 10 pada t = 0, bermula daripada keadaan rehat. Cari output y(0.375) pada t = 0.375 s.

G(s) = 4/(s + 4)U = 10t = 0.375 s

y(0.375) =

2.Mudah

Satu langkah dikenakan pada proses peringkat pertama pada t = 0. Output bermula pada 0 dan menetap pada 100. Pada t = 10 s ia membaca 60. Cari pemalar masa τ.

y(∞) = 100y(10) = 60

τ = s

3.Sederhana

Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 37/(s² + 5s + 74) dan menerima input langkah unit. Cari masa pengenapan 2 % t_s bagi sambutan langkah, menggunakan t_s ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 37/(s² + 5s + 74)

t_s = s

4.Sederhana

Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 117/(s² + 8s + 39) dan menerima input langkah unit. Cari masa puncak t_p bagi sambutan langkah.

G(s) = 117/(s² + 8s + 39)

t_p = s

5.Sukar

Sistem peringkat kedua tanpa sifar mesti mempunyai sambutan langkah dengan lajakan 50 %. Cari nisbah redaman ζ.

%OS = 50 %

ζ =

6.Sukar

Jisim m = 2 kg tergantung pada spring k = 800 N/m dengan peredam likat c = 12 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). Pada keadaan rehat dalam keseimbangan, daya malar F = 25 N dikenakan secara tiba-tiba. Cari masa t_p apabila sesaran paling besar.

m = 2 kgk = 800 N/mc = 12 N·s/mF = 25 N

t_p = s

Kunci jawapan

1. y(0.375) = 7.769
2. τ = 10.91 s
3. t_s = 1.6 s
4. t_p = 0.6551 s
5. ζ = 0.2155
6. t_p = 0.1589 s

Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.