Sistem peringkat pertama G(s) = 4/(5s + 1) menerima input langkah bersaiz 20 pada t = 0, bermula daripada keadaan rehat. Cari output y(3.5) pada t = 3.5 s.
Lembaran kerja Sambutan langkah dengan jawapan
Satu langkah dikenakan pada proses peringkat pertama pada t = 0. Output bermula pada 0 dan menetap pada 2. Pada t = 0.5 s ia membaca 1.6. Cari pemalar masa τ.
Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 39.5/(s² + 9s + 79) dan menerima input langkah unit. Cari masa puncak tp bagi sambutan langkah.
Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 35/(s² + 3s + 35) dan menerima input langkah unit. Cari nisbah redaman ζ.
Litar RLC sesiri dengan R = 100 Ω, L = 10 mH dan C = 1 µF disambungkan kepada langkah 5 V pada t = 0. Pemuat tanpa cas dan tiada arus mengalir sebelum langkah itu. Cari masa tp bagi puncak voltan pertama, dalam ms.
Gelung suap balik negatif unit mempunyai G(s) = 220/(s(s + 16)). Cari masa pengenapan 2 % ts bagi sambutan langkah gelung tertutup, menggunakan ts ≈ 4/(ζωₙ).
Kunci jawapan
- 1. y(3.5) = 40.27
- 2. τ = 0.3107 s
- 3. tp = 0.4099 s
- 4. ζ = 0.2535
- 5. tp = 0.3628 ms
- 6. ts = 0.5 s
Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.