Sistem peringkat pertama G(s) = 5/(0.8s + 1) menerima input langkah bersaiz 2 pada t = 0, bermula daripada keadaan rehat. Cari nilai akhir y(∞) bagi output.
Lembaran kerja Sambutan langkah dengan jawapan
Sistem peringkat pertama G(s) = 10/(5s + 1) menerima input langkah bersaiz 1 pada t = 0, bermula daripada keadaan rehat. Berapa lama output mengambil masa untuk mencapai 60 % daripada nilai akhirnya? Cari t.
Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 89/(s² + 8s + 89) dan menerima input langkah unit. Cari frekuensi tabii ωn dalam rad/s.
Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 46/(s² + 2s + 46) dan menerima input langkah unit. Kutubnya ialah s = σ ± jωd. Cari bahagian nyata σ.
Litar RLC sesiri dengan R = 62 Ω, L = 50 mH dan C = 4.7 µF disambungkan kepada langkah 12 V pada t = 0. Pemuat tanpa cas dan tiada arus mengalir sebelum langkah itu. Cari peratusan lajakan %OS bagi voltan pemuat.
Gelung suap balik negatif unit mempunyai G(s) = 165/(s(s + 6)). Cari masa pengenapan 2 % ts bagi sambutan langkah gelung tertutup, menggunakan ts ≈ 4/(ζωₙ).
Kunci jawapan
- 1. y(∞) = 10
- 2. t = 4.581 s
- 3. ωn = 9.434 rad/s
- 4. σ = −1
- 5. %OS = 37.16 %
- 6. ts = 1.333 s
Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.