Lembaran kerja Sambutan langkah dengan jawapan

Lembaran kerja Sambutan langkah percuma untuk dicetak: 6 soalan dari mudah hingga tahap peperiksaan, dengan skema jawapan. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembaran kerja baharuBerlatih dalam talian dengan petunjuk

Untuk pensyarah dan guru: percuma untuk dicetak, disalin dan digunakan di dalam kelas. Setiap lembaran kerja baharu mempunyai nilai baharu dan skema jawapannya sendiri. Pautan ke ExamProblems di halaman kursus anda amat dihargai.

Nama: ____________________   Tarikh: ____________

1.Mudah
t (s)y(t)25t = ?75 %

Sistem peringkat pertama G(s) = 2.5/(2.5s + 1) menerima input langkah bersaiz 10 pada t = 0, bermula daripada keadaan rehat. Berapa lama output mengambil masa untuk mencapai 75 % daripada nilai akhirnya? Cari t.

G(s) = 2.5/(2.5s + 1)U = 1075 %
t = s
2.Mudah
t (s)y(t)100.6 s?

Sistem peringkat pertama G(s) = 25/(s + 5) menerima input langkah bersaiz 2 pada t = 0, bermula daripada keadaan rehat. Cari output y(0.6) pada t = 0.6 s.

G(s) = 25/(s + 5)U = 2t = 0.6 s
y(0.6) =
3.Sederhana
t (s)y(t)2tp​ = ?

Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 128/(s² + 9s + 64) dan menerima input langkah unit. Cari masa puncak tp bagi sambutan langkah.

G(s) = 128/(s² + 9s + 64)
tp = s
4.Sederhana
t (s)y(t)0.5tp​ = ?

Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 17.5/(s² + 9s + 35) dan menerima input langkah unit. Cari masa puncak tp bagi sambutan langkah.

G(s) = 17.5/(s² + 9s + 35)
tp = s
5.Sukar
R(s)+280s(s + 5)G(s)C(s)−

Gelung suap balik negatif unit mempunyai G(s) = 280/(s(s + 5)). Cari masa pengenapan 2 % ts bagi sambutan langkah gelung tertutup, menggunakan ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 280/(s(s + 5))
ts = s
6.Sukar
k = 5000 N/mc = 80 N·s/mm = 8 kgF = 10 Nx(t)

Jisim m = 8 kg tergantung pada spring k = 5000 N/m dengan peredam likat c = 80 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). Pada keadaan rehat dalam keseimbangan, daya malar F = 10 N dikenakan secara tiba-tiba. Cari masa tp apabila sesaran paling besar.

m = 8 kgk = 5000 N/mc = 80 N·s/mF = 10 N
tp = s

Kunci jawapan

  1. 1. t = 3.466 s
  2. 2. y(0.6) = 9.502
  3. 3. tp = 0.475 s
  4. 4. tp = 0.818 s
  5. 5. ts = 1.6 s
  6. 6. tp = 0.1283 s

Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.