Lembaran kerja Sambutan langkah dengan jawapan

Lembaran kerja Sambutan langkah percuma untuk dicetak: 6 soalan dari mudah hingga tahap peperiksaan, dengan skema jawapan. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembaran kerja baharu Berlatih dalam talian dengan petunjuk

Untuk pensyarah dan guru: percuma untuk dicetak, disalin dan digunakan di dalam kelas. Setiap lembaran kerja baharu mempunyai nilai baharu dan skema jawapannya sendiri. Pautan ke ExamProblems di halaman kursus anda amat dihargai.

Nama: ____________________ Tarikh: ____________

1.Mudah

Sistem peringkat pertama G(s) = 4/(2.5s + 1) menerima input langkah bersaiz 20 pada t = 0, bermula daripada keadaan rehat. Cari output y(0.5) pada t = 0.5 s.

G(s) = 4/(2.5s + 1)U = 20t = 0.5 s

y(0.5) =

2.Mudah

Satu langkah dikenakan pada proses peringkat pertama pada t = 0. Output bermula pada 0 dan menetap pada 8. Pada t = 10 s ia membaca 4. Cari pemalar masa τ.

y(∞) = 8y(10) = 4

τ = s

3.Sederhana

Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 222/(s² + 11s + 74) dan menerima input langkah unit. Cari masa puncak t_p bagi sambutan langkah.

G(s) = 222/(s² + 11s + 74)

t_p = s

4.Sederhana

Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 23.5/(s² + 6s + 47) dan menerima input langkah unit. Cari peratusan lajakan %OS bagi sambutan langkah.

G(s) = 23.5/(s² + 6s + 47)

%OS = %

5.Sukar

Jisim m = 0.5 kg tergantung pada spring k = 500 N/m dengan peredam likat c = 6 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). Pada keadaan rehat dalam keseimbangan, daya malar F = 25 N dikenakan secara tiba-tiba. Cari nisbah redaman ζ.

m = 0.5 kgk = 500 N/mc = 6 N·s/mF = 25 N

ζ =

6.Sukar

Gelung suap balik negatif unit mempunyai G(s) = K/(s(s + 8)). Cari gandaan K yang memberi sambutan langkah dengan lajakan 5 %.

G(s) = K/(s(s + 8))%OS = 5 %

K =

Kunci jawapan

1. y(0.5) = 14.5
2. τ = 14.43 s
3. t_p = 0.475 s
4. %OS = 21.68 %
5. ζ = 0.1897
6. K = 33.6

Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.