Lembaran kerja Sambutan langkah dengan jawapan

Lembaran kerja Sambutan langkah percuma untuk dicetak: 6 soalan dari mudah hingga tahap peperiksaan, dengan skema jawapan. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembaran kerja baharuBerlatih dalam talian dengan petunjuk

Untuk pensyarah dan guru: percuma untuk dicetak, disalin dan digunakan di dalam kelas. Setiap lembaran kerja baharu mempunyai nilai baharu dan skema jawapannya sendiri. Pautan ke ExamProblems di halaman kursus anda amat dihargai.

Nama: ____________________   Tarikh: ____________

1.Mudah
t (s)y(t)250.125 s?

Sistem peringkat pertama G(s) = 20/(s + 4) menerima input langkah bersaiz 5 pada t = 0, bermula daripada keadaan rehat. Cari output y(0.125) pada t = 0.125 s.

G(s) = 20/(s + 4)U = 5t = 0.125 s
y(0.125) =
2.Mudah
t (s)y(t)105 s9

Satu langkah dikenakan pada proses peringkat pertama pada t = 0. Output bermula pada 0 dan menetap pada 10. Pada t = 5 s ia membaca 9. Cari pemalar masa τ.

y(∞) = 10y(5) = 9
τ = s
3.Sederhana
t (s)y(t)3

Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 270/(s² + 5s + 90) dan menerima input langkah unit. Kutubnya ialah s = σ ± jωd. Cari bahagian nyata σ.

G(s) = 270/(s² + 5s + 90)
σ =
4.Sederhana
t (s)y(t)0.5

Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 45/(s² + 3s + 90) dan menerima input langkah unit. Kutubnya ialah s = σ ± jωd. Cari bahagian nyata σ.

G(s) = 45/(s² + 3s + 90)
σ =
5.Sukar
t (s)y(t)1tp​ = 0.25 s20 %

Sambutan langkah sistem peringkat kedua tanpa sifar menunjukkan lajakan 20 %, dan puncak pertama berlaku pada t = 0.25 s. Cari frekuensi tabii ωn.

%OS = 20 %tp = 0.25 s
ωn = rad/s
6.Sukar
t (s)y(t)150 %

Sistem peringkat kedua tanpa sifar mesti mempunyai sambutan langkah dengan lajakan 50 %. Cari nisbah redaman ζ.

%OS = 50 %
ζ =

Kunci jawapan

  1. 1. y(0.125) = 9.837
  2. 2. τ = 2.171 s
  3. 3. σ = −2.5
  4. 4. σ = −1.5
  5. 5. ωn = 14.12 rad/s
  6. 6. ζ = 0.2155

Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.