Sistem peringkat pertama G(s) = 1/(5s + 1) menerima input langkah bersaiz 1 pada t = 0, bermula daripada keadaan rehat. Cari nilai akhir y(∞) bagi output.
Lembaran kerja Sambutan langkah dengan jawapan
Pemuat tanpa cas C = 100 µF dicas daripada sumber langkah 5 V melalui perintang R = 1 kΩ. Cari masa naik 10–90 % tr bagi voltan pemuat, dalam ms.
Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 37/(s² + 5s + 37) dan menerima input langkah unit. Kutubnya ialah s = σ ± jωd. Cari bahagian nyata σ.
Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 32/(s² + 5s + 32) dan menerima input langkah unit. Kutubnya ialah s = σ ± jωd. Cari bahagian nyata σ.
Sistem peringkat kedua tanpa sifar mesti mempunyai sambutan langkah dengan lajakan 25 %. Cari nisbah redaman ζ.
Sambutan langkah sistem peringkat kedua tanpa sifar menunjukkan lajakan 8 %, dan puncak pertama berlaku pada t = 0.5 s. Cari frekuensi tabii ωn.
Kunci jawapan
- 1. y(∞) = 1
- 2. tr = 219.7 ms
- 3. σ = −2.5
- 4. σ = −2.5
- 5. ζ = 0.4037
- 6. ωn = 8.062 rad/s
Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.