Lembaran kerja Sambutan langkah dengan jawapan

Lembaran kerja Sambutan langkah percuma untuk dicetak: 6 soalan dari mudah hingga tahap peperiksaan, dengan skema jawapan. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembaran kerja baharuBerlatih dalam talian dengan petunjuk

Untuk pensyarah dan guru: percuma untuk dicetak, disalin dan digunakan di dalam kelas. Setiap lembaran kerja baharu mempunyai nilai baharu dan skema jawapannya sendiri. Pautan ke ExamProblems di halaman kursus anda amat dihargai.

Nama: ____________________   Tarikh: ____________

1.Mudah
t (s)y(t)200.75 s?

Sistem peringkat pertama G(s) = 4/(0.5s + 1) menerima input langkah bersaiz 5 pada t = 0, bermula daripada keadaan rehat. Cari output y(0.75) pada t = 0.75 s.

G(s) = 4/(0.5s + 1)U = 5t = 0.75 s
y(0.75) =
2.Mudah
t (s)y(t)y(∞) = ?

Sistem peringkat pertama G(s) = 10/(1s + 1) menerima input langkah bersaiz 5 pada t = 0, bermula daripada keadaan rehat. Cari nilai akhir y(∞) bagi output.

G(s) = 10/(1s + 1)U = 5
y(∞) =
3.Sederhana
t (s)y(t)1tp​ = ?

Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 70/(s² + 7s + 70) dan menerima input langkah unit. Cari masa puncak tp bagi sambutan langkah.

G(s) = 70/(s² + 7s + 70)
tp = s
4.Sederhana
t (s)y(t)0.5

Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 41.5/(s² + 5s + 83) dan menerima input langkah unit. Kutubnya ialah s = σ ± jωd. Cari bahagian nyata σ.

G(s) = 41.5/(s² + 5s + 83)
σ =
5.Sukar
t (s)y(t)14.3 %

Sistem peringkat kedua tanpa sifar mesti mempunyai sambutan langkah dengan lajakan 4.3 %. Cari nisbah redaman ζ.

%OS = 4.3 %
ζ =
6.Sukar
R(s)+Ks(s + 4)G(s)C(s)−

Gelung suap balik negatif unit mempunyai G(s) = K/(s(s + 4)). Cari gandaan K yang memberi sambutan langkah dengan lajakan 15 %.

G(s) = K/(s(s + 4))%OS = 15 %
K =

Kunci jawapan

  1. 1. y(0.75) = 15.54
  2. 2. y(∞) = 50
  3. 3. tp = 0.4134 s
  4. 4. σ = −2.5
  5. 5. ζ = 0.7077
  6. 6. K = 14.97

Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.