Sistem peringkat pertama G(s) = 0.5/(2.5s + 1) menerima input langkah bersaiz 20 pada t = 0, bermula daripada keadaan rehat. Cari nilai akhir y(∞) bagi output.
Lembaran kerja Sambutan langkah dengan jawapan
Sistem peringkat pertama G(s) = 2/(s + 2) menerima input langkah bersaiz 5 pada t = 0, bermula daripada keadaan rehat. Cari output y(1) pada t = 1 s.
Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 53/(s² + 3s + 53) dan menerima input langkah unit. Cari masa puncak tp bagi sambutan langkah.
Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 45/(s² + 10s + 45) dan menerima input langkah unit. Cari masa pengenapan 2 % ts bagi sambutan langkah, menggunakan ts ≈ 4/(ζωₙ).
Litar RLC sesiri dengan R = 30 Ω, L = 500 mH dan C = 22 µF disambungkan kepada langkah 5 V pada t = 0. Pemuat tanpa cas dan tiada arus mengalir sebelum langkah itu. Cari peratusan lajakan %OS bagi voltan pemuat.
Gelung suap balik negatif unit mempunyai G(s) = K/(s(s + 20)). Cari gandaan K yang memberi sambutan langkah dengan lajakan 10 %.
Kunci jawapan
- 1. y(∞) = 10
- 2. y(1) = 4.323
- 3. tp = 0.441 s
- 4. ts = 0.8 s
- 5. %OS = 73.04 %
- 6. K = 286.2
Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.