Lembaran kerja Sambutan langkah dengan jawapan

Lembaran kerja Sambutan langkah percuma untuk dicetak: 6 soalan dari mudah hingga tahap peperiksaan, dengan skema jawapan. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Untuk pensyarah dan guru: percuma untuk dicetak, disalin dan digunakan di dalam kelas. Setiap lembaran kerja baharu mempunyai nilai baharu dan skema jawapannya sendiri. Pautan ke ExamProblems di halaman kursus anda amat dihargai.

Nama: ____________________   Tarikh: ____________

1.Mudah
t (s)y(t)5t = ?90 %

Sistem peringkat pertama G(s) = 0.5/(s + 0.5) menerima input langkah bersaiz 5 pada t = 0, bermula daripada keadaan rehat. Berapa lama output mengambil masa untuk mencapai 90 % daripada nilai akhirnya? Cari t.

G(s) = 0.5/(s + 0.5)U = 590 %
t = s
2.Mudah
t (s)y(t)502 s40

Satu langkah dikenakan pada proses peringkat pertama pada t = 0. Output bermula pada 0 dan menetap pada 50. Pada t = 2 s ia membaca 40. Cari pemalar masa τ.

y(∞) = 50y(2) = 40
τ = s
3.Sederhana
t (s)y(t)2ts​ = ?

Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 42/(s² + 6s + 21) dan menerima input langkah unit. Cari masa pengenapan 2 % ts bagi sambutan langkah, menggunakan ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 42/(s² + 6s + 21)
ts = s
4.Sederhana
t (s)y(t)3

Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 198/(s² + 7s + 66) dan menerima input langkah unit. Cari nisbah redaman ζ.

G(s) = 198/(s² + 7s + 66)
ζ =
5.Sukar
k = 200 N/mc = 14 N·s/mm = 1 kgF = 100 Nx(t)

Jisim m = 1 kg tergantung pada spring k = 200 N/m dengan peredam likat c = 14 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). Pada keadaan rehat dalam keseimbangan, daya malar F = 100 N dikenakan secara tiba-tiba. Cari masa tp apabila sesaran paling besar.

m = 1 kgk = 200 N/mc = 14 N·s/mF = 100 N
tp = s
6.Sukar
t (s)y(t)1tp​ = 0.5 s8 %

Sambutan langkah sistem peringkat kedua tanpa sifar menunjukkan lajakan 8 %, dan puncak pertama berlaku pada t = 0.5 s. Cari frekuensi tabii ωn.

%OS = 8 %tp = 0.5 s
ωn = rad/s

Kunci jawapan

  1. 1. t = 4.605 s
  2. 2. τ = 1.243 s
  3. 3. ts = 1.333 s
  4. 4. ζ = 0.4308
  5. 5. tp = 0.2557 s
  6. 6. ωn = 8.062 rad/s

Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.