Sistem peringkat pertama G(s) = 0.5/(s + 0.5) menerima input langkah bersaiz 5 pada t = 0, bermula daripada keadaan rehat. Berapa lama output mengambil masa untuk mencapai 90 % daripada nilai akhirnya? Cari t.
Lembaran kerja Sambutan langkah dengan jawapan
Satu langkah dikenakan pada proses peringkat pertama pada t = 0. Output bermula pada 0 dan menetap pada 50. Pada t = 2 s ia membaca 40. Cari pemalar masa τ.
Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 42/(s² + 6s + 21) dan menerima input langkah unit. Cari masa pengenapan 2 % ts bagi sambutan langkah, menggunakan ts ≈ 4/(ζωₙ).
Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 198/(s² + 7s + 66) dan menerima input langkah unit. Cari nisbah redaman ζ.
Jisim m = 1 kg tergantung pada spring k = 200 N/m dengan peredam likat c = 14 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). Pada keadaan rehat dalam keseimbangan, daya malar F = 100 N dikenakan secara tiba-tiba. Cari masa tp apabila sesaran paling besar.
Sambutan langkah sistem peringkat kedua tanpa sifar menunjukkan lajakan 8 %, dan puncak pertama berlaku pada t = 0.5 s. Cari frekuensi tabii ωn.
Kunci jawapan
- 1. t = 4.605 s
- 2. τ = 1.243 s
- 3. ts = 1.333 s
- 4. ζ = 0.4308
- 5. tp = 0.2557 s
- 6. ωn = 8.062 rad/s
Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.