Sistem peringkat pertama G(s) = 1/(0.8s + 1) menerima input langkah bersaiz 10 pada t = 0, bermula daripada keadaan rehat. Berapa lama output mengambil masa untuk mencapai 90 % daripada nilai akhirnya? Cari t.
Lembaran kerja Sambutan langkah dengan jawapan
Satu langkah dikenakan pada proses peringkat pertama pada t = 0. Output bermula pada 0 dan menetap pada 5. Pada t = 2 s ia membaca 4. Cari pemalar masa τ.
Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 34/(s² + 2s + 34) dan menerima input langkah unit. Kutubnya ialah s = σ ± jωd. Cari bahagian nyata σ.
Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 146/(s² + 7s + 73) dan menerima input langkah unit. Kutubnya ialah s = σ ± jωd. Cari bahagian nyata σ.
Gelung suap balik negatif unit mempunyai G(s) = 120/(s(s + 16)). Cari masa pengenapan 2 % ts bagi sambutan langkah gelung tertutup, menggunakan ts ≈ 4/(ζωₙ).
Litar RLC sesiri dengan R = 28 Ω, L = 20 mH dan C = 1 µF disambungkan kepada langkah 24 V pada t = 0. Pemuat tanpa cas dan tiada arus mengalir sebelum langkah itu. Cari masa tp bagi puncak voltan pertama, dalam ms.
Kunci jawapan
- 1. t = 1.842 s
- 2. τ = 1.243 s
- 3. σ = −1
- 4. σ = −3.5
- 5. ts = 0.5 s
- 6. tp = 0.4465 ms
Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.