Satu langkah dikenakan pada proses peringkat pertama pada t = 0. Output bermula pada 0 dan menetap pada 100. Pada t = 3 s ia membaca 30. Cari pemalar masa τ.
Lembaran kerja Sambutan langkah dengan jawapan
1.Mudah
y(∞) = 100y(3) = 30
τ = s
2.Mudah
Pemuat tanpa cas C = 22 µF dicas daripada sumber langkah 5 V melalui perintang R = 1 kΩ. Cari voltan pemuat vC pada t = 66 ms.
R = 1 kΩC = 22 µFV = 5 Vt = 66 ms
vC = V
3.Sederhana
Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 76/(s² + 6s + 38) dan menerima input langkah unit. Cari peratusan lajakan %OS bagi sambutan langkah.
G(s) = 76/(s² + 6s + 38)
%OS = %
4.Sederhana
Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 2.5/(s² + 3s + 5) dan menerima input langkah unit. Cari frekuensi tabii ωn dalam rad/s.
G(s) = 2.5/(s² + 3s + 5)
ωn = rad/s
5.Sukar
Sistem peringkat kedua tanpa sifar mesti mempunyai sambutan langkah dengan lajakan 40 %. Cari nisbah redaman ζ.
%OS = 40 %
ζ =
6.Sukar
Gelung suap balik negatif unit mempunyai G(s) = K/(s(s + 10)). Cari gandaan K yang memberi sambutan langkah dengan lajakan 2 %.
G(s) = K/(s(s + 10))%OS = 2 %
K =
Kunci jawapan
- 1. τ = 8.411 s
- 2. vC = 4.751 V
- 3. %OS = 17.38 %
- 4. ωn = 2.236 rad/s
- 5. ζ = 0.28
- 6. K = 41.12
Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.