Lembaran kerja Sambutan langkah dengan jawapan

Lembaran kerja Sambutan langkah percuma untuk dicetak: 6 soalan dari mudah hingga tahap peperiksaan, dengan skema jawapan. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembaran kerja baharu Berlatih dalam talian dengan petunjuk

Untuk pensyarah dan guru: percuma untuk dicetak, disalin dan digunakan di dalam kelas. Setiap lembaran kerja baharu mempunyai nilai baharu dan skema jawapannya sendiri. Pautan ke ExamProblems di halaman kursus anda amat dihargai.

Nama: ____________________ Tarikh: ____________

1.Mudah

Sistem peringkat pertama G(s) = 2/(2s + 1) menerima input langkah bersaiz 10 pada t = 0, bermula daripada keadaan rehat. Cari nilai akhir y(∞) bagi output.

G(s) = 2/(2s + 1)U = 10

y(∞) =

2.Mudah

Satu langkah dikenakan pada proses peringkat pertama pada t = 0. Output bermula pada 0 dan menetap pada 100. Pada t = 5 s ia membaca 90. Cari pemalar masa τ.

y(∞) = 100y(5) = 90

τ = s

3.Sederhana

Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 46/(s² + 6s + 46) dan menerima input langkah unit. Cari masa puncak t_p bagi sambutan langkah.

G(s) = 46/(s² + 6s + 46)

t_p = s

4.Sederhana

Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 56/(s² + 3s + 56) dan menerima input langkah unit. Cari masa pengenapan 2 % t_s bagi sambutan langkah, menggunakan t_s ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 56/(s² + 3s + 56)

t_s = s

5.Sukar

Gelung suap balik negatif unit mempunyai G(s) = K/(s(s + 12)). Cari gandaan K yang memberi sambutan langkah dengan lajakan 25 %.

G(s) = K/(s(s + 12))%OS = 25 %

K =

6.Sukar

Jisim m = 4 kg tergantung pada spring k = 2000 N/m dengan peredam likat c = 36 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). Pada keadaan rehat dalam keseimbangan, daya malar F = 10 N dikenakan secara tiba-tiba. Cari masa t_p apabila sesaran paling besar.

m = 4 kgk = 2000 N/mc = 36 N·s/mF = 10 N

t_p = s

Kunci jawapan

1. y(∞) = 20
2. τ = 2.171 s
3. t_p = 0.5165 s
4. t_s = 2.667 s
5. K = 220.9
6. t_p = 0.1434 s

Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.