Satu langkah dikenakan pada proses peringkat pertama pada t = 0. Output bermula pada 0 dan menetap pada 10. Pada t = 1 s ia membaca 5. Cari pemalar masa τ.
Lembaran kerja Sambutan langkah dengan jawapan
Pemuat tanpa cas C = 100 µF dicas daripada sumber langkah 5 V melalui perintang R = 10 kΩ. Cari masa naik 10–90 % tr bagi voltan pemuat, dalam ms.
Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 2/(s² + 2s + 4) dan menerima input langkah unit. Cari masa puncak tp bagi sambutan langkah.
Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 46/(s² + 9s + 92) dan menerima input langkah unit. Cari peratusan lajakan %OS bagi sambutan langkah.
Jisim m = 2 kg tergantung pada spring k = 500 N/m dengan peredam likat c = 19 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). Pada keadaan rehat dalam keseimbangan, daya malar F = 5 N dikenakan secara tiba-tiba. Cari nisbah redaman ζ.
Gelung suap balik negatif unit mempunyai G(s) = K/(s(s + 12)). Cari gandaan K yang memberi sambutan langkah dengan lajakan 20 %.
Kunci jawapan
- 1. τ = 1.443 s
- 2. tr = 2197 ms
- 3. tp = 1.814 s
- 4. %OS = 18.84 %
- 5. ζ = 0.3004
- 6. K = 173.2
Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.