Lembaran kerja Sambutan langkah dengan jawapan

Lembaran kerja Sambutan langkah percuma untuk dicetak: 6 soalan dari mudah hingga tahap peperiksaan, dengan skema jawapan. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembaran kerja baharu Berlatih dalam talian dengan petunjuk

Untuk pensyarah dan guru: percuma untuk dicetak, disalin dan digunakan di dalam kelas. Setiap lembaran kerja baharu mempunyai nilai baharu dan skema jawapannya sendiri. Pautan ke ExamProblems di halaman kursus anda amat dihargai.

Nama: ____________________ Tarikh: ____________

1.Mudah

Sistem peringkat pertama G(s) = 20/(s + 10) menerima input langkah bersaiz 20 pada t = 0, bermula daripada keadaan rehat. Cari output y(0.1) pada t = 0.1 s.

G(s) = 20/(s + 10)U = 20t = 0.1 s

y(0.1) =

2.Mudah

Sistem peringkat pertama G(s) = 0.5/(s + 1) menerima input langkah bersaiz 10 pada t = 0, bermula daripada keadaan rehat. Cari nilai akhir y(∞) bagi output.

G(s) = 0.5/(s + 1)U = 10

y(∞) =

3.Sederhana

Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 19/(s² + 5s + 19) dan menerima input langkah unit. Cari masa puncak t_p bagi sambutan langkah.

G(s) = 19/(s² + 5s + 19)

t_p = s

4.Sederhana

Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 48/(s² + 8s + 48) dan menerima input langkah unit. Cari masa pengenapan 2 % t_s bagi sambutan langkah, menggunakan t_s ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 48/(s² + 8s + 48)

t_s = s

5.Sukar

Gelung suap balik negatif unit mempunyai G(s) = 65/(s(s + 8)). Cari masa pengenapan 2 % t_s bagi sambutan langkah gelung tertutup, menggunakan t_s ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 65/(s(s + 8))

t_s = s

6.Sukar

Jisim m = 4 kg tergantung pada spring k = 100 N/m dengan peredam likat c = 8 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). Pada keadaan rehat dalam keseimbangan, daya malar F = 50 N dikenakan secara tiba-tiba. Cari nisbah redaman ζ.

m = 4 kgk = 100 N/mc = 8 N·s/mF = 50 N

ζ =

Kunci jawapan

1. y(0.1) = 25.28
2. y(∞) = 5
3. t_p = 0.8798 s
4. t_s = 1 s
5. t_s = 1 s
6. ζ = 0.2

Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.