Lembaran kerja Sambutan langkah dengan jawapan

Lembaran kerja Sambutan langkah percuma untuk dicetak: 6 soalan dari mudah hingga tahap peperiksaan, dengan skema jawapan. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembaran kerja baharuBerlatih dalam talian dengan petunjuk

Untuk pensyarah dan guru: percuma untuk dicetak, disalin dan digunakan di dalam kelas. Setiap lembaran kerja baharu mempunyai nilai baharu dan skema jawapannya sendiri. Pautan ke ExamProblems di halaman kursus anda amat dihargai.

Nama: ____________________   Tarikh: ____________

1.Mudah
t (s)y(t)y(∞) = ?

Sistem peringkat pertama G(s) = 1/(0.5s + 1) menerima input langkah bersaiz 2 pada t = 0, bermula daripada keadaan rehat. Cari nilai akhir y(∞) bagi output.

G(s) = 1/(0.5s + 1)U = 2
y(∞) =
2.Mudah
t (s)y(t)3t = ?80 %

Sistem peringkat pertama G(s) = 12/(s + 4) menerima input langkah bersaiz 1 pada t = 0, bermula daripada keadaan rehat. Berapa lama output mengambil masa untuk mencapai 80 % daripada nilai akhirnya? Cari t.

G(s) = 12/(s + 4)U = 180 %
t = s
3.Sederhana
t (s)y(t)3

Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 108/(s² + 8s + 36) dan menerima input langkah unit. Kutubnya ialah s = σ ± jωd. Cari bahagian nyata σ.

G(s) = 108/(s² + 8s + 36)
σ =
4.Sederhana
t (s)y(t)1tp​ = ?

Sesebuah sistem mempunyai fungsi pindah G(s) = 84/(s² + 13s + 84) dan menerima input langkah unit. Cari masa puncak tp bagi sambutan langkah.

G(s) = 84/(s² + 13s + 84)
tp = s
5.Sukar
k = 400 N/mc = 18 N·s/mm = 5 kgF = 100 Nx(t)

Jisim m = 5 kg tergantung pada spring k = 400 N/m dengan peredam likat c = 18 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). Pada keadaan rehat dalam keseimbangan, daya malar F = 100 N dikenakan secara tiba-tiba. Cari nisbah redaman ζ.

m = 5 kgk = 400 N/mc = 18 N·s/mF = 100 N
ζ =
6.Sukar
t (s)y(t)1tp​ = 0.1 s8 %

Sambutan langkah sistem peringkat kedua tanpa sifar menunjukkan lajakan 8 %, dan puncak pertama berlaku pada t = 0.1 s. Cari frekuensi tabii ωn.

%OS = 8 %tp = 0.1 s
ωn = rad/s

Kunci jawapan

  1. 1. y(∞) = 2
  2. 2. t = 0.4024 s
  3. 3. σ = −4
  4. 4. tp = 0.4862 s
  5. 5. ζ = 0.2012
  6. 6. ωn = 40.31 rad/s

Penyelesaian langkah demi langkah yang lengkap: berlatih topik ini di examproblems.com.